稀土永磁电机的研究与物理场分析讲解.ppt

稀土永磁电机的研究与多物理场分析 唐 任 远 1新型结构永磁电机 永 磁 发 电 机 IE1为标准效率，相当于我国目前生产的普通系列感应电动机的效率水平 ； 在由脉宽调制（PWM）控制的永磁交流电动机组成的系统中，电流开关频率和时间谐波的影响更为显著。电动机的噪声与振动主要取决于以下几个因素：（1）极数和槽数的配合；（2）工作频率；（3）逆变器的开关（载波）频率；（4）机械固有频率和系统的模态。 3.2三维瞬态磁场－声场耦合分析电机的振动噪声 空载声压级随开关频率和基波频率变化 从开关频率的变化规律可见，开关频率越高，噪声越低。 3.2三维瞬态磁场－声场耦合分析电机的振动噪声 3.3 高精度高速交流永磁伺服电动机 右图显示开发的机床用交流伺服电动机 机床用交流伺服电动机 交流伺服电机使用中 3.3 高精度高速交流永磁伺服电动机 机床用交流伺服电机主要性能指标 22N·m 12N·m 6N·m 74.0 59.9 64.2 噪声/dB（A） 2.5 1.8 1.2 振动/ mm·s-1 0.0125 0.0084 0.0025 转动惯量/ kg·m 0.98 0.97 0.94 功率因数 89.1 90.9 84.5 效率/% 堵转转矩 性能指标 3.3 高精度高速交流永磁伺服电动机 3.4 直驱低速交流永磁伺服电动机 开发的无齿轮曳引电梯用永磁同步电机具有以下几个优点： 1、结构简单，不需要减速箱，工艺更加简单，同时减小体积和重量，提高有效空间的利用率。 2、振动小噪声低，特别是在低速运行区域，优势更加明显，运行稳定，调速精度高。传统的有齿轮曳引电梯的噪声大部分来自于齿轮箱产生的机械振动和高速旋转的电动机本身的振动和噪声。 3、由于实现了无齿轮调速，省去了齿轮上的损耗，提高了效率。同时采用永磁体励磁后，不需要励磁电流，没有励磁损耗，也可使效率提高。 4、可布置出各种曳引方式的无机房电梯，即使在有机房和小机房布置时也显示出较高的自由度和灵活度。 5、安全、可靠、舒适度好。 原有齿轮传动的曳引机，虽然电机的效率高达94%，但因齿轮箱的存在，综合效率仅为65％左右，且振动噪声很大，维护也较困难。 现采用无齿轮曳引后，效率可提高近25个百分点，有功节电率可达28.9％。 3.4 直驱低速交流永磁伺服电动机 电梯电机实物照片 曳引机用交流伺服电机结构图 3.4 直驱低速交流永磁伺服电动机 电机磁密分布图 3.4 直驱低速交流永磁伺服电动机 1.2 横向磁通永磁电机 15kW横向磁通永磁电机照片 功率因数为0.8，转矩密度为传统电机的2.5倍左右。 横向磁通永磁电机实验中 1.2 横向磁通永磁电机 传统电机的磁场是由电流产生的，为了减少磁路的磁阻，都选用高磁导率的硅钢片叠压制成定、转子铁心，导致体积大、重量大 铁心重占总重的60%左右 、损耗大 铁心损耗占总损耗的20%~30% 、振动噪声大 铁心有齿有槽是产生电磁噪声的根源 ，难以满足高性能调速系统的要求。 1.3 无铁心永磁电机 利用钕铁硼永磁高矫顽力（约900kA/m）的优异特性而不用或少用硅钢片，制成无铁心永磁电机，则电机的重量可以大幅度下降、效率提高、振动噪声显著降低，同时具有更低的转动惯量、更快的响应速度、更宽的调速范围、更长的使用寿命。 1.3 无铁心永磁电机 无铁心电机的三维磁场是开域的，分析计算的关键技术之一是如何确定三维开域场的边界条件和对计算结果的有效处理。 无铁心永磁电机气隙表面磁密的矢量分布 无铁心电机磁密矢量分布图 从图中可以看出,沿圆周方向,磁场呈周期性分布,在电机的端部有一个很大的轴向分量磁密。 1.3 无铁心永磁电机 已制成的2.2kW 8极无铁心永磁电机的实物照片，其效率90％，功率密度比传统电机提高1倍以上，噪声57dB。 电机定子、转子实物照片 1.3 无铁心永磁电机 无铁心电机与同规格Y2系列感应电动机的对比分析 降低14dB（A） 57 71 噪声/dB A 提高103％ 68.75 33.85 功率密度/W·kg－1 提高0.24 0.95 0.71 功率因数 提高11.8％ 89.8 78.0 效 率/％ 2200 2200 额定功率/W 112 132 中心高 比较结果 TYB2200-750 Y2-132S-8 电机型号 1.3 无铁心永磁电机 该类电机在数控机床、机器人、电动车、电梯、家用电器等要求较高的控制场合具有广阔的应用前景。 2 永 磁 发 电 机 直驱低速永磁风力发电机 半直驱式永磁风力发电机 混合励磁发电机 2.1 直驱低速永磁风力发电机 当前，兆瓦级风力发电机在风电场中占主导地位，而直驱永