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So, there are three steps to finish the Backtracking algorithm: Subset tree and Permutation tree §7 最优装载问题 §5 符号三角形问题 1.问题描述： 下图是由14个“+”和“-”组成的符号三角形。2个同号下面都是“+”，2个异号下面都是“-”。 + + - + - + + + - - - - + - + + + - - + + - - + - - - + 一般情况下，符号三角形的第一行有n个符号，符号三角形问题要求对于给定的n，计算有多少不同的符号三角形，使其所含的“+”和“-”的个数相同。 2.算法设计： 用x[1:n]表示符号三角形第一行的n个符号，设 x[i] 0 第i个符号为“+” 1 第i个符号为“-” 在符号三角形的第一行的前i个符号x[1:i]确定后，就确定了一个由i* i+1 /2个符号组成的符号三角形。 下一步确定了x[i+1]的值后，只要在前面确定的符号三角形的右边加一条边，就可以扩展为x[1:i+1]所相应的符号三角形。 在回溯法搜索过程中可用当前符号三角形所包含的“+”号个数与“-”号个数均不超过n* n+1 /4作为可行性约束，用于剪去不满足约束条件的子树。 符号三角形问题的回溯算法描述如下： class Triangle friend int Compute int ; //负责类Triangle的私有变量的初始化 private: int n; //第一行的符号个数 int half; //n* n+1 /4 int count; //当前“+”号个数 int **p; //符号三角形矩阵 long sum; //已找到的符号三角形的个数 ; void Triangle::Backtrack int t if count half || t* t-1 /2-count half return; if t n sum ++; else for int i 0;i 2;i++ p[1][t] i; count+ i; for int j 2;j t;j++ p[j][t-j+1] p[j-1][t-j+1]^p[j-1][t-j+2]; count+ p[j][t-j+1]; Backtrack t+1 ; for int j 2;j t;j++ count- p[j][t-j+1]; count- i; §6 旅行售货员问题 某售货员要到若干城市去推销商品，已知各城市之间的路程 或旅费 。他要选定一条从驻地出发，经过每个城市一遍，最后回到驻地的路线，使总的路程 或费用 最小。 1.问题描述 2.算法描述 旅行售货员问题的解空间树是一棵排列树。设开始时 x [1,2,…,n],则相应的排列树由x[1:n]的所有排列构成。在递归 函数Backtrack中，当i n时，当前扩展结点是排列树的叶结点 的父结点。此时算法检测图G是否存在一条从顶点x[n-1]到顶 点x[n]的边和一条从顶点x[n]到顶点1的一条边。如果这两条边 都存在，则找到一条旅行售货员回路。此时算法还需判断这条 回路的费用是否优于已找到的当前最优回路的费用bestc。如果 是，则更新当前最优值bestc和当前最优解bestx。 1 2 3 4 30 10 20 6 5 4 A B 2 C 3 D 4 E 3 K 4 F 4 L 3 G 2 H 4 M 4 N 2 I 2 J 3 O 3 P 2 30 35 55 59 40 59 60 66 59 6 11 21 25 25 26 36 66 25 4 14 19 25 25 24 29 59 25 当i n时，当前扩展结点位于排列树的第i-1层。图G中存在从顶点x[i-1]到顶点x[i]的边时，x[1:i]构成图G的一条路径，且当x[1:i]的费用小于当前最优值时算法进入排列树的第i层。否则将剪去相应的子树。算法中用变量cc记录当前路径x[1:i]的费用。 解旅行售货员问题的算法描述如下： template class Traveling friend Type TSP int **,int [],int, Type ; private: void Backtrack int i ; int n; //图G的顶点数 int *x; //当前解 int *bestx; //当前最优解 Type **a; //图G的邻接矩阵 Type cc; //当前费用 Type bestc; //当前最优值 Type NoEdge; //无边标记 ； North China Electric Power Universit