FOXNUM宏程序编程介绍.ppt

FOXNUM 宏程序編程介紹 賜福科技應用服務部 宏程序的調用 用G指令調用﹕ Foxnum 系統規定執行G100~G255指令時﹐系統會自動調用 %10000~%10255的程序﹐其中G200~G255已經被系統占用,提供給開發著使用的只有G100~G199 例如﹕ %1234.0 G90G80G40D0G54 G120 M02 %10120.0 L1 100 G01XL1 宏程序的調用 用M指令調用﹕ 在P35參數中可以設置16個M指令調用宏程序. 例如﹕P35 N0 設置為66 , P35 N1設置為9966 , 即在執行 M66指令時﹐M06會調用%9966的程序 %1234.0 G90G80G40D0G54 M66 M02 %9966.0 L1 100 G01XL1 一. 宏程序的定義 變數的類型 變數的運算 流程控制語句 宏程序的調用 應用實例 - * - 一. 宏程序的定義 變數的類型 變數的運算 流程控制語句 應用實例 目 錄 一. 宏程序的定義 變數的類型 變數的運算 流程控制語句 應用實例 宏程序的定義 宏程序简单地解释就是： 利用變數编程的方法 用戶利用數控系統提供的變數﹑數學運算功能﹑邏輯判斷功能﹑程序循環功能等功能來實現一些特殊的用法。 宏指令既可以在主程序中使用﹐也可以當作子程序來調用. 宏程序的定義 宏程序和普通程序的簡要對比 程序之間可以跳轉 程序只能順序執行﹐不能跳轉 變數之間可以運算 常量之間不可以運算 可以使用變數﹐并給變數賦值 只能使用常量 宏 程 序 普 通 程 序 宏程序的定義 Fanuc格式 //普通程序 O1234 …… G01 X40.0 Y20.0 F500.0; …… M30 //宏程序 O1234 …… #100 30.0+10.0; #101 20.0; G01 X#100 Y#101 F500.0; …… M30 Foxnum格式 //普通程序 %1234 …… G01 X40.0 Y20.0 F500.0; …… M02 //宏程序 %1234 …… L100 30.0+10.0; L101 20.0; G01 XL100 YL101 F500.0; …… M02 一. 宏程序的定義 變數的類型 變數的運算 流程控制語句 宏程序的調用 應用實例 變數的類型 宏程序中變數的類型﹕ 用戶變數 ﹕ L0~L19 L100~L199 L900~L959 自定義變數﹕如﹕ [Abs] [Inc] [R 2,2 ] 系統變數 ﹕ E10000~E99999 [.RD] [.RS] [.RF] … 變數的類型 用戶變數﹕ 上電 Reset M02時﹐清0,可在程序中賦值﹐因 在循環指令 G81 G82 等 中使用﹐不推荐使用 此變數 用戶變數 L900~L959 上電 Reset M02時﹐清0,可在程序中賦值 用戶變數 L100~L199 上電 Reset M02時﹐清0,可在程序中賦值 用戶變數 L0~L9 備 注 類型 變量名 變數的類型 用戶變數 L900~L925 ﹕ 變數的對應關系 L900~L925 Z L925 M L912 Y L924 L L911 X L923 K L910 W L922 J L909 V L921 I L908 U L920 H L907 T L919 G L906 S L918 F L905 R L917 E L904 Q L916 D L903 P L915 C L902 O L914 B L901 N L913 A L900 地址 L變數 地址 L變數 變數的類型 用戶變數 L926~L959 ﹕ 變數的對應關系 L926~L959 EZ L951 [?IBE1 26 ] EM L938 [?IBE1 13 ] EY L950 [?IBE1 25 ] EL L937 [?IBE1 12 ] EX L949 [?IBE1 24 ] EK L936 [?IBE1 11 ] EW L948 [?IBE1 23 ] EJ L935 [?IBE1 10 ] EV L947 [?IBE1 22 ] EI L934 [?IBE1 9 ] EU L946 [?IBE1 21 ] EH L933 [?IBE1 8 ] ET L945 [?IBE1 20 ] EG L932 [?IBE1 7 ] ES L944 [?IBE1 19 ] EF L931 [?IBE1 6