机械系统运动方案设计辩析.ppt

3．机构的经济性 机械应具有良好的经济性，即加工制造成本低，使用维修费用低。在材料确定后，加工制造成本主要与机构组成及运动副形式有关。因此，设计中要考虑是否有更简捷廉价的方法完成预期任务，对机器的加工、安装与配合精度要求可否降低，需特殊加工零件（凸轮、靠模）的加工难度，各种消耗（能源、工具、辅料）可否降低，原材料利用率能否提高等。 在设计与制造的关系方面，我们应从制造是否简便的观点出发来衡量。如果这个方案的机构设计虽然比较繁难，但是制造容易，则还是应该优先选用，因为这有利于提高机构的经济性 4．机构的实用性 理论上可行的机构，到能够将其付诸实用，还是有一段距离的。所以，设计者要为“用户”着想，除了满足功能要求，经济实惠以外，还应考虑机器的安全可靠问题，如操作强度，操作人员的体力、脑力消耗，使用、维修、保养、装拆、运输的方便程度，是否会造成污染或公害，对工作环境有无特殊要求（防尘、防爆、防电磁干扰，恒温、恒湿等）。 除了上述评价内容，在进行机械运动方案比较与优选时，还应考虑非机械传动方式的应用情况，机器中高新技术含量与自动化、智能化程度，设计成果的新颖性，他人知识产权、专利技术的移植与运用情况等。 对于不同设计对象和设计要求，应按不同需要对上述内容加以合理取舍。 评价指标 ● 系统功能　实现运动规律或运动轨迹、实现工艺动作的准确性 ● 运动性能　运转速度、行程可调性、运动精度等 ● 动力性能　承载能力、增力特性、传力特性、振动噪音等 ● 工作性能　效率高低、寿命长短、可操作性、安全性、可靠性适用范围等 ● 经济性　加工难易、能耗大小、制造成本等 ● 结构紧凑性 尺寸、重量、结构复杂性等 　　 评价方法 　　⑴ 评分法 　　针对评价目标中各个项目，选择一定的评分标准和总分计分法对方案的优劣进行评价。 建立评价体系 选择评分方法 选择评分标准 对各个项目进行评分 选择总分计分法，计算总分 选取高分者为优选方案 　　将各项评分值乘以加权系数后相加，考虑了各评价目标的重要程度 加权计分法 有效值法 将均值法所得结果除以理想值，使Qi?1，可看出与理想值的差距 相对值法 　　将相加所得结果除以评价目标系数，结果直观 均值法 　　将n个评价目标评分值相乘，使各方案总分差拉开，便于比较 分值连乘法 　　将n个评价目标评分值简单相加，计算简单、直观 分值相加法 特点 公式 方法 总分计分法 评价结果的处理 将入选方案排序，转入下一设计阶段 合理 重新决定评价准则，再作评价 可改进 评价结束，转入下一阶段 合理 已得到最佳方案，设计结束 合理 最后阶段 1 待评设计方案质量不高需再设计 合理 放宽评价要求，再作评价 可改进 任何阶段 0 若入选数太多，按上述方案改进准则再作评价 需改进 中间阶段 增加评价项目或提高评价要求再作评价 合理 最后阶段 多于1 中间阶段 结果处理 评价准则 设计阶段 入选 方案数 第九节　机械系统运动方案设计举例 1. C1325自动车床刀架系统的分析 功能要求 自动换刀 轴向进给 进刀凸轮机构 刀具 主轴 转塔刀架9 工件 齿条7 14 压簧12 圆柱凸轮机构4 曲柄5 圆锥齿轮传动3 宽齿轮2 齿轮1 活动支架8 定位销10 六槽轮机构11 6 13 功能分解 ● 让刀—转位前刀架先右退，以免刀具与工件干涉 ● 转位—转塔刀架每次转过60o ● 定位—转位之前拔出保证加工精度的定位销 ● 进、退刀—不转时，精确实现预定的进退刀运动。 进刀凸轮机构 刀具 主轴 转塔刀架9 工件 齿条7 14 压簧12 圆柱凸轮机构4 曲柄5 圆锥齿轮传动3 宽齿轮2 齿轮1 活动支架8 定位销10 六槽轮机构11 6 13 刀架系统的工作过程 退刀 压簧12→推杆13回程→齿轮6→齿条7→活动支架8向右完成退刀 让刀 退刀的同时，齿轮1 的离合器结合并开始转动→宽齿轮2 →圆锥齿轮3→圆柱凸轮机构4→拔出销10；同时，曲柄5转动→支架8快速向右让刀 进刀凸轮机构 刀具 主轴 转塔刀架9 工件 齿条7 14 压簧12 圆柱凸轮机构4 曲柄5 圆锥齿轮传动3 宽齿轮2 齿轮1 活动支架8 定位销10 六槽轮机构11 6 13 转位 让刀快结束时，槽轮开始转位→曲柄5的后半圈→支架8向左移动完成复位 定位 转位结束时，凸轮机构4的从动件推杆摆动→插入定位销10，齿轮1离合器脱开并停止运转 刀架系统的工作过程 进刀凸轮机构 刀具 主轴 转塔刀架9 工件 齿条7 14 压簧12 圆柱凸轮机构4 曲柄5 圆锥齿轮传动3 宽齿轮2 齿轮1 活动支架8 定位销10 六槽轮机构11 6 13 进给 从动件13推程→齿轮6 →齿条7 →活动支架8向左运动完成进给 进刀凸轮机构 刀具 主轴 转塔刀架9