机械原理_复习辩析.ppt

三、等效质量和等效转动惯量的计算举例 　　等效构件的动能和整个机器的功能相等。因此，为了确定等效质量或等效转动惯量，可以先计算机器所有构件的总动能的值，并使等效构件的动能值与之相等。 例11-3 若曲柄１对Ａ轴的转动惯量为J1，滑块２和３的质量分别为m2和m3。当取曲柄为等效构件时，试求图示位置其等效转动惯量Je。 解：由等效前后动能相等的条件得 速度关系如下： 等效转动惯量Je 二、飞轮转动惯量的近似计算 设当等效构件的角位移为φa和φb时，设其角速度分别达到最大值 ωmax和最小值ωmin。在等效构件上装有飞轮J F ，由机器动能形式 的运动方程得到 近似的方程 ?W max为最大盈亏功。飞轮转动惯量为 F2 F3 F1 1 2 3 m2 m1 m3 r2 r1 r3 I II F2I F3I F2 II F3 II F1I F1 II rI mb I PI rII mb II FII L l1 l2 l3 WI W1I W2I W3I W2II W3II W1II WII mbIrI=WI? mbIIrII=WII? 平衡平面 动平衡设计图示 动平衡结论 产生动不平衡的原因是合惯性力、合惯性力偶矩均不为零（特殊情况下，合惯性力为零，而合惯性力偶矩不为零） 动平衡的条件：转子上各个质量所产生的空间惯性力系的合力及合力偶均为零 对于动不平衡的刚性转子，只要分别在选定的两个平面内各加适当的平衡质量，就能达到完全平衡。即要使转子达到动平衡，所需加的平衡质量的最少数量为2。故动平衡又称双面平衡。 由于动平衡同时满足静平衡的条件，故经过动平衡的转子一定静平衡；反之，经过静平衡的转子不一定是动平衡的 习题 ? ? 例题1 已知: 凸轮逆时针转动, 求 : 凸轮的基圆半径, 转动90?之后的压力角 解： 机械原理——凸轮机构 理论轮廓 基圆 基圆 习题 ? ? 例题2 已知: 凸轮逆时针转动, 求 : 凸轮的基圆半径, 转动90?之后的压力角 解： 机械原理——凸轮机构 基圆 速度方向？ 理论轮廓 基圆 END MAY God Be With you * * * * 首先画图回顾平面几何的几个性质： (1)直径所对的圆周角为90； (2)同一个圆上同一弦所对的圆周角相等； (3)同一弦所对的圆心角是圆周角的2倍。 * * 第一要让学生知道知道什么，求解什么？ 第二要给学生讲清将问题转化为三个连杆位置设计的问题 第三要让学生知道表示从动件位置的线并不是从动件铰链位置，也不表示铰链一定在线上， 但是铰链的位置和表示从动件位置的线的相对位置关系是定的。 * 第一要让学生知道知道什么，求解什么？ 第二要给学生讲清将问题转化为三个连杆位置设计的问题 第三要让学生知道表示从动件位置的线并不是从动件铰链位置，也不表示铰链一定在线上， 但是铰链的位置和表示从动件位置的线的相对位置关系是定的。 * 假象给正在运动着的整个凸轮机构加上一个与凸轮角速度?大小相等、方向相反的公共角速度（- ?），这样，各构件的相对运动关系并不改变，但原来以角速度?转动的凸轮将处于静止状态；机架（从动件的导路）则以（ - ?）的角速度围绕凸轮原来的转动轴线转动；而从动件一方面随机架转动，另一方面又按照给定的运动规律相对机架作往复运动。 * * * * * 一.按照给定的行程速比 系数设计四杆机构: 1.曲柄摇杆机构: → ∠ C1PC2=θ (1)可求出极位夹角θ 分析: (2) ∠C1AC2=θ →如果三点位于 同一圆上, θ是C1C2弧上 的圆周角 →如何作此圆 (未知A点) →连OC2交圆 于P点 ∠ C2C1P=90° ∠ C1C2P=90°－θ P点→可作 P O 已知: 摇杆长度 L3, 行程速比系 数K, 摆角ψ θ θ ψ C2 A D B1 B2 C1 3、曲柄滑块机构 2 a A B 1 3 4 C b vc H O 已知：H，K ，e 求运动学尺寸。 e A c1 c2 B AB=(AC1-AC2)/2 BC=AC1-AB 连杆给定的三个位置 铰点已给定 B1 C1 B2 C2 B3 C3 A D A B C D 步骤： 1.连接 B1B2 ,B2B3 ,C1C2,C2C3 2.作各连线中垂线 3.B1B2, B2B3中垂线 之交点即为点A 4.C1C2,C2C3中垂线 之交点即为点D 5.连接AB1C1D即为 所求 2.已知:连杆BC长L2及连杆三个位置B1C1,B2C2,B3C3 唯一解 B1 B2 C1 C2 例子：连杆BC长L2