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【未来之星】FSX-RM 套件使用简易说明书 一、套件操作简易说明 （一）、结构件介绍 【未来之星】试验套件是应用广泛的试验器材，该本用户手册也是针对多种需求而编制的，因此使用者必须根据所购器材应用对象，选择性阅读对应内容。 【未来之星】试验套件基本上由三个部分组成，其一：塑料结构件，其二：智能控制电路部件，其三：全图形化控制程序设计平台。由于应用的不同，其中塑料结构件有2种规格，这两种塑料结构件基本设计原理是一致的，主要区别有如下几点： A：结构件上的孔径大小略有不同。 B：连接扣等连接件形式有所不同。 C：B型结构件种类更多一些。 D：B型结构件增加了机械传动部分零件（本套件中无此项零件） 这两种结构件各有特点，有些情况下，可以混合使用，但是由于孔径不同，在一些情况下不可混用。 在用户手册中介绍的是B型塑料结构件的一些使用方法，笨补充手册，将对A型的使用方法加以说明。 1、A型塑料结构件组成 塑料结构件用于搭建各色作品的执行机构，A型塑料结构件由如下零件组成： （a）、底板：通常用于搭建作品底座，共有三种尺寸供选择。 7×17孔底板 7×9孔底板 7×5孔底板 （b）、连杆类: 通常用于搭建作品手臂、行走腿等，共有5种尺寸供选择。 扁端连杆 （c）、连接件： 用于各构建之间的连接 “连接扣”有4个尺寸，中间长分别为28mm 、21mm、14mm、10.5mm，用于不同数量结构件之间的连接。 “垫圈”有2种尺寸，厚度分别为10.5mm、7mm。 “弹性垫圈”有3种不同规格，即单孔、双孔、三孔，用于不同结构的连接（通常只提供2种）。 连接扣 垫圈 弹性垫圈 （d）、转向件 用于在X 和Y方向上转向连接。 2×5转向板 转向杆 （e）、异性杆件——用于特殊用途 “直角连杆”主要用来构建万向轮组件，也可用于其它用途。 “拐角连杆”主要用于构建拐弯结构，也可用于构建万向轮组件。 “曲轴” 主要用于电机输出与连杆连接。 直角连杆 拐角连杆 曲轴 “之型连杆”主要用于一些特殊结构。 之型连杆 （f）、组件类 电池盒组件、喇叭盒组件、电机变速箱组件 电池盒组件 喇叭盒组件 电机变速箱组件 （g）、其他零件 用于特殊用途 “万向轮支架”用于构建行进机构的万向轮， “园孔皮带轮”用于皮带传动，也用于构建万向轮， 万向轮支架 园孔皮带轮 “六方孔皮带轮” 用于皮带传动或其他传动需要， “车轮组件”用于构建智能车行进车轮。 方孔皮带轮 车轮组件 2、A型塑料结构的基本使用方法 塑料结构件的搭建并无一个固定的程式，恰恰是需要学生去创造，这里介绍一些基本搭建结构，供学生设计作品时参考。 （a）、连杆之间的连接方法之一（直接用连接扣） （b）、连杆之间的连接方法之二（用连接扣与弹性垫圈） 用于需要调节连杆之间连接间隙的情况，可用单孔、双孔、三孔弹性垫圈进行连接。 （c）、电动机变速箱组件与底板连接 1、方法之一： 可直接用10.5mm连接扣连接 。 2、方法之二： 用21以上长度的连接扣加上弹性垫圈 进行连接。 或者用14的连接口加上半高的垫圈 3、方法之三： 对于一些需要电动机与底板链 接更加牢固的地方，可以采取 用螺钉螺母的办法进行紧固连 接。 （d）、万向轮组装之一 使用连接扣连接 （e）、万向轮组装之二 对于一些特殊情况，需要距地面更高（或更低）的万向轮组件，可以采用拐角连杆进行组建。 这就需要用螺钉螺母将拐角连杆与万向轮支架加固拧紧。 （f）、万向轮与底板组装 用弹簧垫圈固定万向轮支架。 （g）、电池盒与底板连接 电池盒底部有三个连接柱，可直接与底板连接。 （h）、电机变速箱与曲柄的连接 这多用于非车轮的动力机构，例如：六脚虫的驱动、旋转彩灯的驱动等。 （i）、改变变速箱的传动比 在不同的应用情况，需要电机变速箱有不同的输出转速。例如：驱动车轮我们希望快一些，而驱