机械振动5多自由度振动8瑞利商辩析.pptVIP

第五章 5.8 瑞利商 * 在有些情况下，不需知道特征值问题的全部解，而只要估算 n 自由度保守系统： 机械能守恒 假设振动 ： 动能与势能： 最大值： 瑞利商 这是基于能量原理的一种近似方法， 系统的固有频率，特别是求出基频即可，这可用瑞利法。 * 瑞利商 对于第 i 阶模态： 对于一般向量ψ（不是实际模态），总能展开为 n 个正则模态的线性组合： 代入瑞利商： 可以证明， 和 分别为瑞利商的极小值和极大值 即： * 分析： 换为 若将瑞利商右端分子内的所有 是最低阶固有频率 由于 因此： 由瑞利商公式知，当 确为第一阶模态时，有： 因此，瑞利商的极小值为 同理可证明，瑞利商的极大值为 * 如果 接近第k 阶真实模态 比起 ak ，其它系数很小 代入，得： * 解释： 例如 k＝1 约去a1 分子上加减1项 * 代入，得： 因此，若 与 的差异为一阶小量，则瑞利商与 的差别为二阶小量。 对于基频的特殊情况，令k＝1，则由于 瑞利商在基频处取极小值， 利用瑞利商估计系统的基频所得的结果必为实际基频的上限 愈接近系统的真实模态，算出的固有频率愈准确。 如果 接近第k 阶真实模态 ， 比起 ak ，其它系数很小 * 例5.8-1：三自由度系统（原例为三圆盘扭振） 解：若仅在2m质量上施加力P，各质点所产生的位移比为： 代入瑞利商公式： m m k k 2m 2k 因此取近似的第一阶振型： * 直接求解特征值问题，得固有频率： 与精确值相比，相对误差为： 假设模态不同，误差不同。 误差仅1.31%。即这样选取假设模态，用瑞利商计算基频的 精度是满意的。 * 作业：5.11 * *