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航空航天技术概论 大作业 ——激光陀螺仪 学院：电子信息工程 班级：021211 学号姓名： 激光陀螺仪 前言：激光陀螺仪是迄今为止在惯性领域唯一真正获得了卓有成效的实际应用的非机电式中高精度惯性敏感仪表。作为一种原理先进的光电式惯性敏感仪表，它无需机电陀螺所必需的高速转子，性能优势相当明显，是新一代高灵敏度、高精度、大动态范围捷联惯导系统的理想传感器。 1850年法国的物理学家莱昂·傅科(J.Foucault)为了研究地球自转，首先发现高速转动中地的转子(rotor)，由于它具有惯性，它的旋转轴永远指向一固定方向，他用希腊字 gyro(旋转)skopein(看)两字合为gyro scopei 一字来命名这种仪表。 陀螺仪是一种古老而又很有生命力的仪器，从第一台真正实用的陀螺仪器问世直到现在，陀螺仪一直在吸引着人们，这是由于它本身具有的特性所决定的。陀螺仪最主要的基本特性是它的定轴性和进动性。人们从儿童玩的地陀螺中早就发现高速旋转的陀螺可以竖直不倒而保持与地面垂直，这就反映了陀螺的定轴性。研究陀螺仪运动特性的理论是绕定点运动刚体动力学的一个分支，它以物体的惯性为基础，研究旋转物体的动力学特性。 一般把陀螺仪分为激光陀螺、光纤陀螺、微机械陀螺和压电陀螺，这些都是属于电子式的，可跟GPS、磁阻芯片以及加速度计一起制造成为惯性导航控制系统。 激光陀螺仪，是一种能够精确地确定运动物体的方位的航空仪器。它的发展对一个国家的工业，国防和其它高科技的发展具有十分重要的战略意义。激光于1960 年在世界上首次出现。1962 年，美、英、法、前苏联几乎同时开始酝酿研制用激光来作为方位测向器，称之为激光陀螺仪。 激光陀螺仪的工作原理是基于 1913 年萨格奈克 （Sagnac） 阐述的萨格奈克效应，它是以双向行波激光器为核心的量子光学仪表，依靠环行波激光振荡器对惯性角速度进行感测。所谓萨格奈克效应是指在任意几何形状的闭合光路中，从某一观察点发出的一对光波沿相反方向运行一周后又回到该观察点时，这对光波的相位 （或它们经历的光程） 将由于该闭合环行光路相对于惯性空间的旋转而不同。其相位差 （或光程差） 的大小与闭合光路的转动速率成正比。 激光陀螺仪的特点 激光陀螺仪没有旋转的转子部件，没有角动量，也不需要方向环框架，框架伺服机构，旋转轴承，导电环及力矩器和角度传感器等活动部件，结构简单，工作寿命长，维修方便，可靠性高，激光陀螺仪的平均无故障工作时间已达到九万小时以上。 激光陀螺仪的动态范围很宽，测得速率为±1500度每秒，最小敏感角速度小于±0.001度每小时一下，分辨率为/弧度秒数量级，用固有的数字增量输出载体的角度和角速度信息，无需精密的模数转换器，很容易转换成数字形式，方便与计算机接口，适合捷联式系统使用。 激光陀螺仪的工作温度范围很宽(从-55℃~﹢95℃)，无需加温，启动过程时间短，系统反应时间快，接通电源零点几秒就可以投入正常工作。达到0.5度每小时的精度，只需50毫秒时间，对武器系统的制导来说，是十分宝贵的。 激光陀螺仪没有活动部件，不存在质量不平衡问题，所以对载体的震动及冲击加速度都不敏感，对重力加速度的敏感度也可忽略不计，因而无需不平衡补偿系统，输出信号没有交叉耦合项，精度高，偏值小于0.001度每小时，随机漂移小于0.001度每小时，长期精度稳定性好，在9年内输出没有任何变化，重复性极好。 激光陀螺仪没有精密零件，组成陀螺的零件品种和数量少，机械加工较少，易于批量生产和自动化生产，成本是常规陀螺的三分之一左右。 不需恒温，激光陀螺的腔长控制系统能确保它在环境温度大范围变化的状态下正常运转，这是其它种类的陀螺无法比拟的。 激光陀螺既是速率陀螺，又是位置陀螺，使用灵活，应用范围广。 输入信号数字化，与计算机结合方便。 无高速转动部件，可直接附着于运动载体上。 激光陀螺仪需要突破的主要技原理术为漂移、噪声和闭锁阈值。 激光陀螺仪的飘移表现为零点偏置的不稳定度。激光陀螺仪的噪声表现在角速度测量上。噪声主要来自两个方面:一是激光介质的自发发射，这是激光陀螺仪噪声的量子极限。二是机械抖动为多数激光陀螺仪采用的偏频技术，在抖动运动变换方向时，抖动角速率较低，在短时间内，低于闭锁阈值，将造成输入信号的漏失，并导致输出信号相位角的随机变化。闭锁阈值将影响到激光陀螺仪标度因数的线性度和稳定度。闭锁阈值取决于谐振光路中的损耗，主要是反射镜的损耗激光陀螺是在光学干涉原理基础上发展起来的新型导航仪器，成为新一代捷联式惯性导航系统理想的主要部件，用于对所设想的物体精确定位。闭锁效应，即在输入角速度较小时，陀螺的频差消失，因此陀螺将不能敏感低于闭锁阈值的转动角速度。为了很好的消除闭锁效应，目