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CAESAR II应力分析理论 主讲人:王大辉 2008 aecsoft@ 压力、重力、风、地震、压力脉动、冲击等外力载荷和热膨胀的存在,是管道产生应力问题的主要原因。其中,热膨胀问题是管道应力分析所要解决的最常见和最主要的问题。 通俗来讲管道应力分析的任务,实际上是指对管道进行包括应力计算在内的力学分析,并使分析结果满足标准规范的要求,从而保证管道自身和与其相连的机器、设备以及土建结构的安全。 一般来讲,管道应力分析可以分为静力分析和动力分析两部分。 静态分析目的 静力分析是指在静力载荷的作用下对管道进行力学分析 压力、重力等荷载作用下的管道一次应力计算-----防止塑性变形破坏; 热胀冷缩以及端点附加位移等位移荷载作用下的管道二次应力计算---防止疲劳破坏; 管道对机器、设备作用力的计算-----防止作用力过大,保证机器、设备正常运行; 管道支吊架的受力计算-----未支吊架设计提供依据; 管道上法兰的受力计算-----防止法兰泄漏; 管系位移计算-----防止管道碰撞和支吊点位移过大。 动态分析目的 动力分析则主要指往复压缩机和往复泵管道的振动分析、管道的地震分析、水锤和冲击荷载作用下管道的振动分析。 往复压缩机(泵)管道气(液)柱固有频率分析-----防止气(液)柱共振; 往复压缩机(泵)管道压力脉动分析-----控制压力脉动值; 管道固有频率分析-----防止管道系统共振; 管道强迫振动响应分析-----控制管道振动及应力; 冲击荷载作用下管道应力分析-----防止管道振动和应力过大; 管道地震分析-----防止管道地震力过大。 绪论 3D 梁单元的特征 无限薄的杆。 描述的所有行为都是根据端点的位移。 弯曲是粱单元的主要特征。 绪 论 3D 梁单元的特征 仅说明了总体的行为。 没有考虑局部的作用 (表面没有碰撞)。 忽略了二次影响。 (使转角很小) 遵循Hook’s 定律 F=K*x。 基本应力 使用局部坐标系可以将管系应力 (以及产生这些应力的载荷)the loads that cause them) 分为下面几种: 纵向应力 - SL 环向应力 - SH 径向应力 - SR 剪切应力 - ? 纵向应力分量 沿着管子的轴向。 轴向力 轴向力除以面积 (F/A) 压力 Pd / 4t or P*di / ( do2 - di2 ) 弯曲力矩 最大应力发生在圆周的最外面。 Mc/I I/R(半径 )= Z (抗弯截面模量);使用 M/Z 由于压力产生的环向应力 垂直于半径 (圆周) Pd / 2t 用薄壁的近似值。 环向应力用于设计管道壁厚,尽管它不是“综合应力”的一部分。 环向应力根据直径、操作温度下的许用应力、腐蚀余量,加工偏差和压力用来定义管子的壁厚。 根据Barlow, Boardman, Lamé来计算。 由于压力生的径向应力 垂直于表面。 内表面应力为 -P。 外表面应力通常为 0。 由于最大的弯曲应力发生在外表面,所以这一项被忽略。 剪切应力 平面内垂直于半径。 剪切力 这个载荷在外表面最小,因此在管系应力计算中省略了这一项。 在支撑处要求局部考虑。 扭矩 最大的应力发生在外表面。 MT/2Z 压力容器和管道弯曲应力 梁单元弯曲应力 壳单元弯曲应力 压力管道与压力容器应力分类比较 压力容器应力分析人员接触到管道应力分析时往往感到困惑的是,在压力管道应力分析和压力容器分析设计中,均将应力划分为一次应力和二次应力,但其具体分类方法和校核条件却有所不同;管道应力分析人员在接触到压力容器分析设计时同样存在上述问题。由于压力管道和压力容器分别采用了薄壁和厚壁模型,另外压力容器分析设计侧重于局部应力的详细分析,管道应力分析则主要是对管道系统总体的分析。 压力容器设计所采用的标准分为两类: 一类是按规则设计;另一类是按分析进行设计。常规设计一般以简化计算公式为基础,再加上一些经验系数,不进行应力分析。 而分析设计中,首先将应力划分为一次应力和二次应力两大类,二者的定义相似。 一次应力:为平衡压力与其它机械荷载所必须的法向应力或剪应力。其特点是非自限性,即当结构内的塑性区扩展达到极限状态,使之变成几何可变的机构时,即使荷载不再增加,仍将产生不可限制的塑性流动,直至破坏。 二次应力:为满足外部约束条件或结构自身变形的连续要求所须的法向应力或剪应力。二次应力的基本特征是具有自限性,即局部屈服和小量变形就可以使约束条件或变形连续要求得到满足,从而变形不再继续增大。 进一步将一次应力划分为一次总体薄膜应力、一次局部薄膜应力和一次弯曲应力,其定义如下: 薄膜应力:沿截面均匀
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