数学物理方程ch1讲解.ppt

偏微分方程（Partial Differential Equation)指在物理学、力学、工程技术以及其他自然科学、技术科学、管理科学、甚至社会科学等的研究中归纳出来的一些含有未知函数及其偏导数的方程 悠久的历史： 广泛的应用： 交叉学科： 数学的发展： 参考书 定解问题： 一个PDE与定解条件一起构成对于具体问题的完整描述。 泛定方程：定解问题中的PDE。 定解条件：初始条件，边界条件。 由于时间间隔 及区域V都是任意的，并且被积 函数都是连续的，因此 令 ， 得 称（6）为三维热传导方程。如果物体内部没有热源 ，即 f ≡0,则得齐次热传导方程 注1：在前面所讨论的热传导问题中，作为特例，如 果所考虑的物体是一根细杆或一块薄板，或者即使不 是细杆或薄板，而其中的温度u只与x和t，或只与x,y 和t有关，则方程（7）就变成一维热传导方程 或二维热传导方程 注2：虽然我们习惯上称式（7）为热传导方程，但在 生产实际中还有很多现象都可以用这种方程来描述。例如在电学中，海底电缆的电压 e 也满足方程 其中 k=RC，R为电阻，C为电容。又如导电线圈在 所围柱体内的磁场H满足方程 其中 ，c为光速，μ为磁导率，σ为电容率。 在研究物质在液体中的扩散现象时，扩散物质的 浓度N(单位体积中扩散物质的含量)也满足方程 其中D是扩散系数，所以也称此方程为扩散方程。 三、Laplace方程 在上面研究的温度分布问题中，如果经过相当 长的时间后，区域内各点的温度随时间的改变所发 生的变化已不显著，在数学上可近似看作 ， 这时我们说温度分布趋于定常，则此时热传导方程变为 上式称为三维Laplace方程。 若记Hamilton算子为 波动方程，热传导方程和Laplace方程是我们今后 着重研究的三类方程，许多物理现象可归结为这三类 典型的方程。 称 为Laplace算符，则上式变为 记 称方程 为三维泊松方程。 在电学中，该方程为电位满足的方程，其中 ， 为电荷密度。静电场、引力势、流体力学中的势和弹性力学中的调和势都是用上述方程表示。 §3 定解条件与定解问题 其中 为已知函数。我们称（1）为 应满足的初始条件或柯西（Cauchy）初始条件。 一、弦振动问题的定解条件 1、初始条件 方程（1）或（2）描述了弦振动的一般规律，但 是弦振动的具体情况还与弦两端的约束情况以及弦上 各点在初始时刻的位移和速度有关，即还需附加边界 条件和初始条件。 设弦在开始时刻位于点x的位移为 ，初速度为 。即 一般地，一个方程如果其关于时间的导数的最高 阶导数为n，则对应的初始条件需要给出未知函数关 于时间直到n-1阶导数的所有初始时刻的值。 2、边界条件 （1）固定端 最简单的边界条件为已知端点的位移规律，即 其中 为两个已知函数。这种边界条件被称为狄利克雷(Dirichlet)边界条件（也称为第一类边值条件）。 特别地，如果在整个振动过程中弦的两端保持固定 ，即 都恒为0时，称为第一类齐次边值条件 。也就是 （2）自由端 在前面所讨论的弦振动问题中，若弦的一段（例如x=0）在u轴方向上自由滑动，且不受垂直方向的外力。这种边界称为自由边界。由于在 x=0处的张力的分量为 ，于是 若边界张力沿u方向的分量是关于时间t的一个已知函数w(t)，则相应的 边界条件为 这种类型的边界条件称为诺伊曼（Neumann）边 界条件，也称为第二类 边界条件。 （3）弹性支承端 若弦的一端束缚在与Ox轴垂直的某个弹性体上，弹性体的弹性系数为k。 u在 x=l的值表示该弹性支承在该点的伸长。 弦在支承拉力的垂直方向的分力为 。 由Hooke定律，有 因此在弹性支承的情况下，边界条件归结为 其中 为已知函数。 在数学中还可以考虑更普遍的边界条件 其中h(t)为已知函数。(6)(7)称为第三类边界条件， 也称罗宾(Robin) 边界条件或称混合边界条件。 二、热传导方程的定解条件 显然与弦振动问题类似，单靠一个微分方程还不足以完全确定一个特定的物理过程。我们知道，对于一个物体，在一个确定的传热过程中，它的温度分布依赖于开始时刻的温度和物体表