第5章刚体的定轴转动new.ppt

力 学（Mechanics） 例1 质点与质量均匀的细棒相撞(如图)。 解：质点与细棒相碰撞。 碰撞过程中系统对O 点的合力矩为 设碰撞完全非弹性。 求：棒和子弹开始一起运动时的角速度。 所以，系统对O点的角动量守恒，即 例2、半径R、质量M 的水平均匀圆盘可绕通过圆心的光滑竖直轴自由转动，其边缘有一质量m 的人，二者最初相对地面静止，求当人绕盘一周时，盘对地面转过的角度？ 解：（人+盘）关于转轴O 的外力矩为零， （人+盘）角动量守恒 以逆时针为正方向，在地面参照系 x O 且 法二:角动量守恒.初态系统角动量为零 设人对盘的角速度为ω1 盘对地的角速度为ω2 例3 有一长为l，质量为m1的均匀细棒，静止平放在光滑水平桌面上，它可绕通过其端点O，且与桌面垂直的固定光滑轴转动。另有一质量为m2 、水平运动的小滑块，从棒的侧面沿垂直于棒的方向与棒的另一端A相碰撞，并被棒反向弹回，碰撞时间极短。已知小滑块与细棒碰撞前后的速率分别为v和u，则碰撞后棒绕轴转动的角速度? 为多大？ 例 A、B两圆盘绕各自的中心轴转动，角速度分别为：ωA=50rad.s-1, wB=200rad.s-1。已知A 圆盘半径RA=0.2m, 质量mA=2kg, B 圆盘的半径RB=0.1m, 质量mB=4kg. 试求两圆盘对心衔接后的角速度ω. 解：以两圆盘为系统，尽管在衔接过程中有重力、轴对圆盘支持力及轴向正压力，但他们均不产生力矩；圆盘间切向摩擦力属于内力。因此系统角动量守恒，得到 5.5 转动中的功和能 一、力矩的功： 在转动平面内 ——力矩的功 轴 z 三、刚体定轴转动的动能定理 力矩的功=刚体定轴转动动能的增量 二、刚体定轴转动的动能 ——转动惯量 ——转动动能 三、刚体的重力势能 C 刚体的平动动能 刚体的转动动能 各质元平动速度相同 C 各质元转动角速度相同 四、定轴转动的功能原理 质点系功能原理对刚体仍成立： 系统机械能包括刚体重力势能、刚体 平动动能及刚体定轴转动动能 当 时，系统机械能守恒 质点的角动量 刚体绕定轴转动的角动量 质点的角动量守恒定律 质点的角动量定理 刚体的角动量守恒定律 质点 刚体 刚体绕定轴转动的角动量定理 平动和定轴转动 牛顿第二定律 定轴转动定律 动量定理 角动量定理 动能定理 动能定理 三个守恒律 直线运动与定轴转动规律对照 质点的直线运动 刚体的定轴转动 例1、已知均匀棒长l、质量M ，在竖直面内转动，一质量为m 的子弹以水平速度v 射入棒的下端，求棒与子弹开始一起运动时的角速度及摆动可达最大角度。 解：子弹射入瞬间，（子弹+棒）关于定轴的外力矩为零，系统角动量守恒 初态： 末态： 摆动过程只有重力作功，（子弹+棒+地球）机械能守恒 初态： 末态： C 注意：子弹射入棒的过程中，棒和子弹系统的总动量不守恒 例 一根长为l ，质量为m 的均匀细直棒，可绕轴O 在竖直平面内转动，初始时它在水平位置，细棒对O点的转动惯量为 解 由动能定理 求 它由此下摆 ? 角时的 ? 此题也可用机械能守恒定律方便求解 O l m ? C x 将 代入 解：杆+地球系统，∵只有重力作功，∴ E 守恒 例1、已知均匀棒长l、质量m ，在竖直面内转动；求：棒由水平静止自由摆动到 角时的角速度。 初始： 令 末态： O C 由平行轴定理 例 一长为l 、质量为m 的匀质细杆，可绕光滑轴O 在铅直面内摆动。当杆静止时，一颗质量为m0 的子弹水平射入与轴相距为a 处的杆内，并留在杆中，使杆能偏转到θ=300，求子弹的初速v0。 解： (1) 角动量守恒: (2) 机械能守恒: 势能零点 由碰撞而损失的机械能为(势能不变)： 初态机械能： 机械能的损失为： 末态机械能： 解 在整个过程中，只有重力作功，根据机械能守恒定律： 例 一个质量为Ｍ、半径为Ｒ的定滑轮（当作均匀圆盘）上面绕有细绳，绳的一端固定在滑轮边上，另一端挂一质量为ｍ的物体而下垂。忽略轴处摩擦，求物体ｍ由静止下落高度ｈ时的速度和此时滑轮的角速度。 Mg 例 如图所示，一根长l，质量为m的均匀杆静止在一光滑水平面上。杆的中点有一竖直光滑固定轴。一个质量为m′的小球以水平速度 v0 垂直于棒冲击其一端并粘上。求碰撞后球的速度v 和棒的角速度ω以及由此产碰撞而损失的机械能。 解：以棒和球为系统, 碰撞过程中外力矩为零，角动量守恒。 初态： 末态： O 例 均质细杆长2l，以垂直于杆的速度v在瞬时与支点A碰撞。求：（1）碰撞后杆的角速度。（2）碰撞后机械能损失多少？ v l/2 2l A