水务工程大学物理第2章动量和角动量.pptVIP

第3章 动量与角动量 §3.2 动量守恒定律 例2. §3.4 质心 * * 一 动量、冲量 车辆超载容易引发交通事故 车辆超速容易引发交通事故 §3.1 冲量与动量定理 大小：mv 方向：速度的方向 单位：kgm/s 1、动量 （描述质点运动状态，矢量） 2、冲量 （力对时间的积累效果，矢量） 物体的运动状态不仅取决于速度，而且与物体的质量有关。 力的作用效果不仅和作用力有关，还和作用时间有关。 单位：Ns （2） 变力的冲量 (3)当力连续变化时 把作用时间分成 n 个很小的时段?ti ，每个时段的力可看作恒力 （1） 恒力的冲量 的方向和 的方向一般不一致 二、质点的动量定理 根据牛顿第二定律 ----动量定理的微分形式 如果力的作用时间从 ，质点动量从 质点动量定理： 在给定时间间隔内，质点所受合外力的冲量等于质点在这段时间内动量的增量。 (3)碰撞、打击问题中，作用时间很短，作用力很大，常引入平均冲力。 讨论 ： (2) 的方向一般不是 的方向，而是动量增量 的方向一致。 (1)动量为状态量，冲量为过程量,是力对作用时间的累积。 (4)物体动量变化一定的情况下，作用时间越长，物体受到的平均冲力越小；反之则越大。 海绵垫子可以延长运动员下落时与其接触的时间，这样就减小了地面对人的冲击力。 (5)动量定理常用其分量形式。 某方向上动量增量，仅与该质点在此方向上所受外力的冲量有关。 (6)求冲量的第二个方法---用动量定理。 三、质点系的动量定理 质点系（内力f、外力F ） 两个质点（ m1、m2 ）的系统 两式相加 F1 f12 m1 m2 f21 F2 系统总末动量： 系统总初动量： 合外力的冲量： 因为内力成对出现，并且等值反向，所以 n个质点的系统 质点系的动量定理： 微分式： 质点系统所受合外力的冲量等于系统总动量的增量。 (1)系统的内力不能改变整个系统的总动量。 (2)作用于系统的合外力是作用于系统内所有质点 外力的矢量和。 注意： 质点系的动量定理： 当 时， 有 系统所受合外力为零时，系统的总动量保持不变。 动量守恒定律： 2）系统的动量守恒是指系统的总动量不变，系统内任一物体的动量是可变的。 说明： 即： 1）动量定理和动量守恒定律只适用于惯性系。定律中的速度应是对同一惯性系的速度，动量和应是同一时刻的动量之和。 3）守恒条件合外力为零。当内力远大于外力 时，可略去外力的作用,近似地认为系统动量守恒. 例如在碰撞,打击,爆炸等问题中.动量近似守恒 4）动量守恒可单独用分量式。若某一方向合外力为零, 则此方向动量守恒 . 5）动量守恒定律是自然界最普遍、最基本的定律之一。在微观高速范围仍适用。是比牛顿定律更普遍的基本的定律。 例1 质量为m的质点作圆锥摆运动，质点的速率为u，圆半径为R，圆锥母线与轴线之间的夹角为α，计算拉力在一周内的冲量。 解 即： z Fr P T ●m o 根据动量定理,可得一周内合力的冲量为0 注意：一周内合力的冲量为零，并不是说明一周内质点的动量时时处处守恒，只是终点又恢复到起点的动量，这不叫动量守恒。所以，动量守恒的条件，不能说是“系统所受合外力的冲量为零”。 如图所示, 有一柔软链条长为l, 单位长度的质量为?. 链条放在桌上,桌上有一小孔,链条一端由小孔稍伸下,其余部分堆在小孔周围.由于某种扰动,链条因自身重量开始落下.求链条下落速度与落下距离之间的关系.设链与各处的摩擦不计,且认为链条柔软得可自由伸开. 解 建立坐标系 y O 设链条已下落m1=?y y 桌面部分质量为 m2=?( l - y) 受力分析如图右 N m1g m2g p = m1v = ?yv 那么: dp = d(?yv) 由 ?ygdt = d(?yv) 得: ygdt = d(yv) 在时刻t,链条下垂长度为y, 下落速度为v,它的动量为 系统所受合外力为 F外= m1g + m2g + N 在无限小时间间隔dt内, F外的冲量为F外dt. 由质点系的动量定理 = m1g Fdt = m1gdt = ?ygdt = dp y O y N m1g m2g 变形为: 或 上式两边积分 得 有 这就是链条下落速度与落下距离之间的关系. 1．质心 设由n个质点构成一质点系 质量：m1、 m2、…、 mn，相对坐标原点的位矢： 、 、…、 定义：质点系的质心位置矢量 质心位置的分量式： 连续体的质心位置： (2)对于密度均匀，形状对称的物体，其质心都在它的几何中心。 分量式： (1)质心的位矢与坐标系的选择有关，但其与质点系内各质