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测控系统技术报告 ——智能自定浇花器 姓名： 班级： 学号： 智能家用自动浇花器 1、背景及意义 1 背景 目前，随着单片机编程自动控制技术的发展与日趋成熟，其应用领域极其广泛，自动浇花器也不例外。国内外学者研究的自动浇花器更是智能科技，同时市场上的浇花器产品也层出不穷。诸如自动湿控、温控、光控、太阳能植物浇灌系统、时控自动浇花系统、基于单片机的智能浇花系统设计等等。其中应用的控制技术、测试技术都达到了自动控制精确、测试精度高范围广的程度。 2 意义 养花，可以丰富和调剂人们的文化生活，增添乐趣，陶冶性情，增进健康，使人们能在优美的环境中工作和学习，使生活更加美好。但是如果你外出一段时间不在家花儿会因为缺水而影响生长甚至导致死亡。为此，急需设计一款智能家用自动浇花器。它就可以实时检测在花儿缺水时自动给花儿浇水，到适宜的湿度时停止浇灌。从而解除了人们的后顾之忧和减轻了人工作业负担，也保证花儿健康成长。采用单片机编程、土壤湿度传感器检测土壤湿度反馈的方法对继电器的通断以及电磁阀开关进行自动控制，从而实现了花卉的自动浇灌。该系统实用方便实现简单成本低。 据调查显示：绝大部分人都会在工作学习之余在家里养花；如果一个人住，平时又比较忙，约有50%人觉得照料家里的花草有点麻烦，40%的人觉得照料家里的花草确实麻烦；有一半以上的人担心在出差的时候家里的花草盆栽会因缺水而枯死；如果有可以自动给盆栽浇水的装置，很多热爱养花的人士还是很乐意为家里购置一台这样的装备； 2、总体方案设计（主要介绍根据湿度浇花的设计） 1 提出问题 浇花方式、土壤湿度的检测、电磁阀的控制。 2 解决方法 浇花器设置为两种方式，一种是定时定量浇花，一种是根据湿度浇花。通过按键控制或者红外遥控确定采用哪种方式浇花。 如果定时定量浇花，就在规定的时间开始浇花，按照设置浇花时间的长短进行浇花；如果根据湿度浇花，采用土壤湿度传感器检测湿度，单片机编程控制方法控制继电器从而控制电磁阀。 3 方案设计 a.根据湿度浇花 原理 优点 缺点 方案一 由温、湿度、土壤湿度、光照强度采集、时间显示、浇水组成。实现全天性的对植物周围环境的温度、湿度、光照强度信息采集，从而综合判断出是否需要浇水最终由单片机控制电磁阀的开断来实现浇水。 该系统功能全面，浇花要求更加完美，达到了综合因素考虑再决定的自动控制。 结构复杂，对各个元器件特别是传感器精度要求高，各个程序间难以实现协调；成本相对较高。 方案二 采用单片机编程、土壤湿度传感器检测土壤湿度反馈的方法对继电器的通断以及电磁阀开关进行自动控制，从而实现了花卉的自动浇灌。 该系统电路简单，实现方便，可靠度高，可以达到自动浇花的目的，且具有可外扩展性；成本低。 功能单一 仍需完善 结论 综上比较，以及考虑实际要求，选择方案二 b.定时定量浇花 定时定量浇花是每天规定的时间开始浇花，设置浇花时长，比如1分钟，1分钟后停止浇花。具体：可安装2个三位共阳数码管和1个两位共阳数码管，用以显示时间和浇花时间的长短。按键控制时间调整和时间设置调整，并有一个按钮根据不同花卉所需水量的不同，设置浇花时间长短，并显示出来。 这里可假设每天早上8点30分自动给花卉浇水，浇花时间为1分钟，到了早上的8点30分，单片机控制智能浇花器开始浇花，单片机一引脚接继电器，继电器接电磁阀，电磁阀控制水流。当继电器线圈有电流经过，对应的常开触点闭合，使得电磁阀线圈得电，此时电磁阀门由闭合变成断开，水流经过，给花卉浇水，1分钟时间到，给单片机一个指令，此时继电器线圈没有电流经过，常开触点恢复为断开，电磁阀线圈失电，此时电磁阀门闭合，水流停止。这里的时间是显示在数码管上，通过按键控制，时间可调整，同时浇花的时间也可以通过按键设置，另外浇花时间的长短也可以通过按键调整。 3、硬件电路设计 a.根据湿度浇花： （1）组成模块 说明： 自动浇花系统的设计通过一个湿度传感器测定土壤湿度,当湿度值小于所设定的值时,单片机自动发出指令其一端连接水管，另外一端连接外置的水管作为浇水口，让水出水,当达到设定时,停止供水 说明：土壤温湿度传感器SLHT5-1检测湿度，传送给单片机芯片，当检测到湿度不够时，单片机引脚就变为高电平，把继电器吸合，常开触点闭合，使得电磁阀线圈得电，此时电磁阀门闭合变成断开，水流经，花卉浇水。 b.定时定量浇花： 1 组成模块 说明：单片机控制智能浇花器开始浇花，单片机一引脚接继电器，继电器接电磁阀，电磁阀控制水流。当继电器线圈有电流经过，对应的常开触点闭合，使得电磁阀线圈得电，此时电磁阀门由闭合变成断开，水流经过，给花卉浇水，1分钟时间到，给单片机一个指令，此时继电器线圈没有电流经过，常开触点恢复为断开，电磁阀线圈失电，此时电磁阀门闭合，水流停止。