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滚动轴承振动的自助评估 　　摘 要 基于乏信息系统理论，提出一种用自助法评估滚动轴承振动方法。该方法首先运用自助法建立滚动轴承振动参数的概率密度函数，得到该参数的估计真值和估计区间;然后对剩余振动参数进行分组，得到每组振动参数的均值，通过检验每组均值是否落入估计区间，以实现对滚动轴承振动性能的评估。试验研究表明，运用自助法对滚动轴承振动进行评估，可以很好地检验振动效果，且预报效果好。 　　关键词 乏信息系统理论;自助法;滚动轴承;振动;评估 　　中图分类号：TH13 文献标识码：A 文章编号：1671-7597（2014）21-0046-03 　　滚动轴承是机械传动零部件的重要组成部分，同时也是易损零件之一，它的运行状态直接影响到整个机械设备的状态[1]。随着科学技术的发展，对滚动轴承性能的要求越来越高。滚动轴承的振动是轴承的基本性能之一，它对整个机械系统的动态特性、工作寿命及可靠性都有重大影响。因此，学术界和工程界都非常关注滚动轴承的振动特性问题[2]。但是，轴承制造与装配系统是不确定的乏信息系统，如果用传统统计学的方法分析轴承振动特性，则出现的误差更大[3]。 　　目前，运用乏信息系统理论研究滚动轴承性能已经取得了很大的发展[4-7]。乏信息系统被描述为信息不完备的不确定性系统，有时还有数据残缺等。例如，文献[4]运用乏信息理论提出了用动态灰自助方法评估测量结果的不确定性;文献[5]采用改进的Bootstrap和Bayesian Bootstrap方法对小样本产品实时性能可靠性评估;文献[6]对滚动轴承振动与噪声关系进行了灰色研究等。本文用自助法评估滚动轴承的振动，用很少的数据模拟一个未知分布，对轴承振动参数的先验分布没有特殊要求。 　　1 数学模型的建立 　　当获得的滚动轴承振动参数数据个数很少时，运用自助法原理模拟大量的数据，然后建立概率密度函数，从而得到概率分布，最终在一定的置信水平下进行参数估计。本节根据此方法对滚动轴承振动的参数进行真值估计和区间估计。 　　1）振动参数的自助模型。 　　设获得某滚动轴承振动参数的数据序列X为： 　　（1） 　　式中，xk为第k个数据;k=1， 2， …，m;m为振动参数的数据个数。 　　从X中按一定规律，等概率可放回地抽样，抽取m个数据，得到一个样本Xb，共抽取B次，得到B个自助样本为： 　　 （2）式中，Xb为第b个自助样本;xb（k）为第b个样本的第k个数据;k=1， 2，…，m;m为第b个自助样本数据序列的数据个数。 　　自助样本Xb的均值为： 　　（3） 　　从而得到一个样本含量为B的自助样本： 　　（4） 　　2）振动参数的真值估计。由于B可以是很大的数，因此，将式（4）中的自助样本从小到大排序，并分为Q组，得到各组的组中值Xmq和自助分布，即概率密度函数f（x），q=1， 　　2，…，Q。 　　以概率为权重，定义加权均值为估计真值X0，即 　　（5） 　　其中，R为定积分区间，且有 　　（6）3）振动参数的区间估计。 　　若设显著性水平为α，则置信水平为： 　　 （7） 　　在置信水平P下，对振动真值的区间估计为： 　　 （8）2 评估方法 　　设按顺序获得某滚动轴承振动参数的数据序列X1为： 　　（9） 　　式中，x1m为第m个数据;m=1， 2， …，n，nm;K为振动参数的数据个数。 　　在实际评估滚动轴承振动时，首先，选择前m个数据作为数据序列X，即式（1），将数据序列X1中剩余的x1m+1～x1n个数据进行分组，以每m个数据为一组，并分别对每组数据求均值d。然后，根据获得的数据序列X，用自助法建立概率密度函数f（x），得到其估计区间[XL， XU]。最后检验每组数据的均值d是否落入该估计区间内，以检验用自助法评估滚动轴承振动的 　　效果。 　　3 试验研究 　　3.1 轴承振动速度研究 　　轴承振动用径向振动速度有效值表示，单位为μm/s，本次试验轴承代号为30204圆锥滚子轴承。试验研究中，依次抽取n=26套轴承，分别在低频段（50～300Hz）、中频段（300～l800Hz）和高频段（1800～10000Hz）3个频段评估轴承的低频振动速度L、中频振动速度M和高频振动速度H。 　　其中，依次测得低频振动速度数据L为： 　　180 202 195 225 202 158 225 188 165 158 188 165 202 225 225 195 202 165 232 150 188 188 225 188 195 225 　　依次测得中频振动速度数据M为： 　　202 150 128 172 165 165 150 135 128 150 112