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炼钢连铸动态调度子系统研究与应用 【摘要】炼钢连铸生产调度是钢铁企业产销一体化的重要组成部分。由于在生产调度的过程中经常会出现存在许多突变和不确定性因素，如何及时有效的进行动态调度，是炼钢连铸调度成败的关键。本文结合实际应用提出了专家系统、人机协调、多种方法组合的动态调度方案，并且应用到了实际的炼钢连铸调度系统中。 【关键词】炼钢连铸;动态调度;案例推理;专家系统;综合集成 引言 对于钢铁企业的现代化生产来说，炼钢连铸是其核心工序，此过程主要包含炼钢、精炼、连铸3个核心工序。 整个生产过程对钢水时间及其温度的控制都有非常严格的要求，因此需要在保证生产不间断的前提下，充分发挥出设备的生产能力，达到产能最大化。炼钢连铸生产的动态调度具体指的是当生产过程参数或调度数据变化时，能够根据实时检测到的生产状况，在原有调度的基础上进行在线调整，以使整个生产连续、稳定。该问题一直是学术界、企业界研究的热点。 1.生产工艺物流及其特点 炼钢连铸的生产工艺比较复杂。一般钢厂的炼钢连铸生产的精炼环节基本都包括一重精炼、二重精炼、三重精炼，复杂工艺的最多到四重精炼。 此外转炉还有脱碳钢种和脱磷脱碳钢种的区分，铸机也分为连铸和模注。对于一般的炼钢厂，冶炼设备为3台转炉，精炼设备有3台RH、2台CAS、1台KIP与1台LF，连铸机有1CC、2CC、3CC，并有6条模注线，共计有26条精炼工艺路径。可以看出，炼钢连铸的流程是相当复杂的。 炼钢连铸生产流程有如下特点： （1）炼钢连铸生产流程包含着复杂的物理化学变化，其变化都是在高温和高压环境下进行的，并且变化速度非常迅速，因此必然会存在各种突变和不确定性因素，要求系统能够对应急处理和例外处理进行动态响应。 （2）生产制造决策的过程中不仅有连续过程变量，而且也包含离散过程变量。 （3）在炼钢连铸过程中，涉及到的物流、能源供应流、信息流内容众多，并且十分庞大。因此调度决策中需要对物料和能量提供最佳控制策略，以达到提高生产效率的同时降低生产成本并且节省能源的目的。 （4）虽然炼钢连铸生产流程中的生产单元少，但是生产单元本身存在很多的可变因素。调度的任务是指定生产作业，针对生产过程中的扰动因素和动态事件可以及时给出调整作业计划，并且及时更新同时下发生产指令，确保企业生产能够持续、稳定地进行。 图1 炼钢调度系统调度策略 2.动态调度子系统设计 在炼钢连铸实际生产过程的中，事先制定的生产计划可能会因为事件的突发而停止运行。因此，生产系统还必须提供针对炼钢、精炼、连铸、钢包、天车等所有设备的运行状况的实时监视功能，以及每种突发异常情况下所对应的准确的动态计划调整功能，实时的对物流和设备能力做出新的平衡，能够快速响应突发事件，通过前后工序的不断耦合调整，使工序计划自身可以逐步优化，确保系统可以按合同组织生产。 图1给出的是炼钢调度系统的调度策略，从图中可以看到动态调度子系统处于反馈环节，不可缺少。 2.1 炼钢连铸中扰动的分类 动态调度系统要实时跟踪各个生产状态下的时间、温度、钢种以及铸机的浇铸状况、设备运行状况等各种信息。再根据生产过程中所跟踪的实时信息，系统中的扰动可分为时间类、改钢类、温度类、浇铸异常类、设备故障类及其它类扰动。 而对于每个具体扰动，都包括其更加具体的扰动情况，如温度类扰动，动态跟踪炼钢流程可得到某个生产状态开始的实际温度，而实际温度和计划温度相比较可得到温度差，由温度差值的大小产生温度类的不同扰动情形;由于整套设备包含多钟子设备，所以设备故障类扰动便包含各类子设备的故障，如：转炉设备、精炼炉设备和连铸机设备故障等;类比温度类扰动，时间类扰动是根据时间差值来识别，计算出差值并结合当时扰动产生的实际环境状态可以给出多种调整方法。 2.2 调度子系统的技术架构 由于动态调度系统中存在多种多样的，因此对不同扰动的处理方法必然也各不相同，在本系统中共设计采用了5种方法对不同的事件进行动态调度。 （1）基于案例推理的专家系统 设计的系统中根据调度专家保存的多年现场经验形成一个可以调用的案例库，当现场扰动发生时，动态系统会自动根据接收到的扰动种类及其程度调用案例库中专家通常会采取的调整策略或方法对扰动系统做出调整。 （2）基于人机交互的“调整方法界面” 在第一种调度方法中，先进行了案例推理，得到相应的结果后，再针对不同类型的扰动，提供出多个可以选择的人机调整界面，这样可以充分发挥出调度人员的决策作用，同时又可以降低其工作强度，并且增强了系统调整整体的可靠程度，避免了专家系统中的错误决策。 （3）基于规则的专家系统 在现场生产中，精炼结束后，可能会出现温度过低的情况，此时就需要增加精炼工位。由于工位的增加，设备之间可能产生冲突，使用推理专家系统无法解决这个问题，就需要规则采用专家系统来消除这种冲突，其调整思想是排