工业机器人技术应用赛项扣评分表.docVIP

2016年全国职业院校技能大赛 工业机器人技术应用赛项(高职组) 评分记录表 场次： 工位： 一 二 三 四 五 六 合计 得分 裁判员审核确认 裁判长复核确认 工业机器人技术应用赛项任务配分表 序号 任务 项目内容 配分 1 任务 机械和电气安装 14 2 任务 视觉系统调试 8 3 任务 工业机器人编程和调试 16 4 任务 系统模块调试 23 5 任务 综合编程调试 29 6 任务六 职业素养与安全意识 10 合 计 100 工业机器人技术应用赛项评分记录表 序号 内容 评分 配分 分要求 裁判 签名 1 传感器的安装 正确安装入口光电开关（0.5分） 2分 漏装一个螺钉、平垫、弹垫扣0.2分，最多扣1分 正确安装拍照工位光电开关（0.5分） 正确安装抓取工位光电开关（0.5分） 正确安装安全护栏传感器（0.5分） 举手示意裁判进行评判时间 2 工业机器人外部工装安装 4分 漏装一个螺钉、平垫、弹垫扣0.2分，最多扣1分 正确安装气管接头与吸盘支架(0.5分) 正确安装吸盘支架与连接杆(0.5分) 正确安装连接杆与法兰(0.5分) 正确连接吸盘手爪法兰与机械手末端法兰(1分) 正确连接气管与气管接头(1分) 举手示意裁判进行评判时间 3 视觉系统连接 正确安装连接相机的电源线(0.5分) 2分 正确安装连接相机的通信线(0.5分) 正确连接编程计算机1网线到交换机(0.5分) 正确连接编程计算机2网线到交换机(0.5分) 举手示意裁判进行评判时间 4 AGV上部输送线安装调试 正确安装主动轴(1分) 6分 1）漏装一个螺钉扣0.2分，漏装一个垫片扣0.1分，最多扣2分； 2）同步带传动机构没有张紧扣0.5分 正确安装同步带传动机构(1分) 正确安装从动轴(1分) 正确调节平皮带张紧度(2分) 正确安装托盘导向板(1分) 举手示意裁判进行评判时间 得分小计 二、 视觉系统调试 视觉软件设定 在软件中能够实时清晰查看现场放置于相机下方托盘中的工件图像（2分） 4分 编写6种工件脚本文件，要明确看到6种工件的脚本（2分） 举手示意裁判进行评判时间 2 智能相机的调试 正确显示规定的第1个工件的编号、位置（X、Y坐标）、角度信息（1分） 4分 正确显示规定的第2个工件的编号、位置（X、Y坐标）、角度信息（1分） 正确显示规定的第3个工件的编号、位置（X、Y坐标）、角度信息（1分） 正确显示规定的第4个工件的编号、位置（X、Y坐标）、角度信息（1分） 举手示意裁判进行评判时间 得分小计 三、 工业机器人设置与编程调试 1 工业机器人设定 正确设定单吸盘坐标（2分） 8分 正确设定双吸盘坐标（2分） 打开激光笔，正确调整托盘生产线空间位置（2分） 打开激光笔，正确调整工件盒生产线空间位置（2分） 2 工业机器人示教编程 正确示教再现完成第1个工件放入工件盒指定位置（1分） 8分 能够成功抓取工件，但放置位置不正确每一个扣0.5分 正确完成第1个工件托盘放入空托盘收集处（1分） 正确示教再现完成第2个工件放入工件盒指定位置（1分） 正确完成第2个工件托盘放入空托盘收集处（1分） 正确示教再现完成工位G7工件盒中的工件到工位G8工件盒指定位置，每个工件为1分，共4个工件，合计4分。 举手示意裁判进行评判时间 得分小计 四调试 调试1分） 7 正确实现托盘生产线的手动停止正向功能（1分） 正确实现托盘生产线的拍照相机气缸点动功能（1分） 正确实现工件盒生产线工件盒生产线正向点运动功能（0.5分） 正确实现工件盒生产线工件盒生产线反向点运动功能（0.5分） 正确实现工件盒生产线寻零功能（1分） 正确实现手动选择3个工件盒