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机械故障诊断技术 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 傅里叶变换时需要注意的问题 功率谱的分析及其应用 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 傅里叶变换时需要注意的问题 1.频率混叠现象 与采样定理 3.窗函数的选取 2.信号截断引起的频率 泄漏及其误差 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 1.采样定理与频率混叠现象 采样定理 采样频率必须高于信号成分中最高频率的2倍。 即 对连续信号采样后得到的离散信号应该保持原信号的主要特性，既没有干扰，也不失真，这就涉及选择合适的采样频率的问题。 采样频率过高，即采样间隔Δt过小，意味着对一定时间长度的波形抽取较多的离散数据，需要占据计算机较大的存储空间以及较多的运算时间，并且在对信号作相同点数傅里叶变换时，频率分辨率会降低。 采样频率过低，即采样间隔Δt过大，则离散的时域信号可能不足以反应原来连续信号的波形特征。离散信号会发生频率混叠现象，有限频率被漏掉，却出现原来连续信号中没有的低频成分。 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 1.采样定理与频率混叠现象 减少或消除频率混叠的方法 1.提高信号的采样频率 如果连续信号的频率是有限的，它的最高频率为 ，只要满足采样定理就可以避免混叠现象。实际应用时，通常采样频率的取值为信号最高有用频率的3--4倍，以确保信号中高频成分的完整性。 2.采用模拟低通滤波器滤除无用的高频成分 如果连续的模拟信号频率范围很宽，可以采用模拟低通滤波器将信号中不感兴趣的高频成分滤除，达到慢满足采样定理的要求，然后对连续信号进行采样。 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 2.功率谱分析及其应用 随机信号的自功率谱函数是随机信号自相关函数的傅里叶变换，为 ， 可以推出 二随机信号的自功率谱函数是随机信号互相关函数的傅里叶变换，为 ， 可以推出 定义 （1） （2） （3） （4） 点击添加文本 功率谱分析及其应用 物理意义 在公式 （2）中令τ 0 则 （5） 根据自相关函数的定义，当τ 0时 （6） 即可得 （7） 点击添加文本 功率谱分析及其应用 物理意义 自谱的几何图形解释 点击添加文本 功率谱分析及其应用 物理意义 图（a）为原始的随机信号x（t）；图（b）是 函数的波形；图（c）是函数的自相关函数 ； 图（d） 是 的傅里叶变换 ，即自谱函数图。根据公式 （7） 因此对于随机信号而言，他不存在频谱，密度函数，只存在功率谱密度函数，这就是随机信号的频域描述的基本概念。 点击添加文本 功率谱分析的实现 功率谱的求法： （1）由定义先求随机信号样本的相关函数，再求其傅里叶变换功率谱密度函数。在处理时，以有限长的样本来做处理，所得的功率函数都是估计。 （2）用时域信号x（t）做一系列运算后得到自功率谱的估计。 自谱分析仪原理方案图 （3）利用有限长度随机信号样本的傅里叶变换求取自谱密度函数的估计。 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 功率谱分析的应用 （1）作为工业设备状况的分析和故障诊断的依据 例：考虑一被噪声污染的信号，很难看出它所包含的频率分量，如一个50Hz和120Hz正弦信号构成的信号，受零均值随机噪声的干扰，采样频率1000Hz。 t 0:0.001:0.6; X sin 2*pi*50*t +sin 2*pi*120*t ; y X+1.5*randn size t ; Y fft y,512 ; P Y.*conj Y /512; f 1000* 0:255 /512 plot f,P 1:256 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 功率谱分析的应用 2 利用功率谱的数学特点求取信号传递系统的频响函数