力学3-圆周运动,相对运动.pptVIP

第一章 质点运动学 第一章 质点运动学 * * §1-5 圆周运动的角量表示 角量与线量的关系 一、平面极坐标 参考方向 质点位置用（r,θ）确定 二、四个角量 1、角坐标θ ——极径r与极轴的夹角 角运动方程 2、角位移 ——描述质点位置的变动 逆时针为正 3、角速度 ——描述位置变化快慢 4、角加速度β ——描述ω变化规律 微分法 积分法 微分法 积分法 关系： 矢量关系式： 2. 速度与角速度 3. 加速度与角加速度 1. 位移与角位移 三、圆周运动的角量与线量的关系 例 β 恒量的匀角加速圆周运动中，t 0时， 求 运动方程 θ t ω t 解 积分法 （t为变量） 由定义： ∴ 又∵ ∴ 注意：与匀加速直线运动对比 例 一质点作圆周运动，半径 r，运动方程： 求 解 （方向：沿切向） 例 杆AB绕O点在铅直平面内自由转动。当杆与水平方向夹角为θ时，杆的转动角 加速度 O B A θ 已知t 0时， 积分法 （θ为参变量） 解 由定义： ∴ 则 §1-6 不同坐标系中的速度和加速度变换定理简介 t 0 时O点与O点重合 运动学中，参照系的选取是任意的，但在不同的参照系中对同一物理过程的描述是不同的。 S系 S系 S系描述的物理量是: S系描述的物理量是: 考虑一个参照系相对于另一个参照系平动的情况。 研究对象：质点 P 一、位置矢量 联系？ O相对于O的位置矢量 S系 S系 二、速度变换定理 设 时刻质点运动到Q点 — 牵连速度（S系对S系） — 相对速度（物对S系） — 绝对速度（物对S系） 矢量图： 三、加速度变换 讨论 1、速度变换定理成立的条件 低速下，绝对时空观成立，即时间和长度的测量均与参照系无关 2、速度变换与速度叠加是两个不同的概念 速度变换——涉及有相对运动的两个参照系 速度叠加——同一参照系中某质点速度及其分量的关系 3、求相对运动问题的一般方法： 确定研究对象A 选参照系S，S 作矢量图，解三角形 分析 的大小、方向 例 船相对于水以4 km/h的速度前进。设江水流动为平动， 求 水速为3.5 km/h时，船要从出发处垂直于江岸而横渡此 解 研究对象：船 S：江岸 S：江水 由速度变换公式： 大小 方向 未知 已知 已知 已知 已知 未知 由矢量图： 江，其划行方向应如何？ 例 地上人看船上升旗，旗以2m/s速度相对船上升，船以3m/s速度向东前进。则地上人看旗的速度？ y x O 东 y x O 上 已知条件： 研究对象：旗 定参照系S：地 动参照系S：船 解 ——大小方向均待定 ——大小：2m/s 方向：向上 ——大小：3m/s 方向：向东 m/s 例 二车A、B，对地速度分别为 求 A对B的速度 解 x y o 研究对象： A S系：地 S系：B 因为求A的速度，故以A为研究对象 由速度变换定理： ∴ 例 B相对A以速度 沿斜面向下滑，A以速度 向左运动，求B对地速度？ x y O B A α 解 研究对象： B S系：地 S系：A 分量式： 质点运动学小结 四个基本量 从不同方面描写了同一质点运动的规律 一、定义 位置矢量： 位移： 速度： 加速度： 二、关系 微分法 积分法 微分法 积分法 思考1： 与 与 与 与 的关系？ 三、在不同坐标系中的表示 1、直角坐标系： 位矢的参考点取在坐标原点 2、自然坐标系： 3、极坐标： （圆周运动） 讨论 1、比较 与 与 与 与 ＝ ≠ ＝ ≠ 例 一质点以恒速率υ作圆周运动，半径R，t时刻质点在A点，t+△t时刻在B点，取圆心O为位矢的原点，试写出在△t内的： O A B R x 以及任意时刻的： 讨论 2、质点沿曲线运动， B A C D E 解析： A B C D E √ 加速 × × × √ 加速度应指向凹侧 an不为零故a不会沿切向 an不为零故a不为零 减速 自然坐标系中 指向曲率中心 沿切线 ∴ 恒指向曲线凹侧 思考： 1 物体是否无加速度？ 2 等加速运动是否一定为直线运动？ 3 圆周运动的加速度是否一定指向圆心？ 请指出各点运动情况有无可能 例 质点运动方程： 解 问: 1 质点速度何时取极小值？ 2 t时刻质点的切向和法向加速度的大小？ 1 直角坐标系中 只考虑速度大小 ∴ 令 ∴ 2 自然坐标系中 未知 直角坐标系中 ∴ 例 灯高h1，人高h2，人在灯下以υ匀速直线运动，则他的头在地面上的影子M点沿地面移动的速度υM＝？ 解 o M x x1 x2 设人的位置坐标为x1，M点位置坐标为x2 写出M点运动方程： 由几何比例： 解得： ∴ —— 质点运动方程 * * *