PMC功能指令程序.docVIP

PMC功能指令 讲述PMC功能和PMC程序编写的基本事项 这里讲述以下内容： ● PMC的功能指令 功能指令一览表 功能名 命令号 处理内容 定时器 TMR SUB3 延时定时器（上升沿触发） TMRB SUB24 固定延时定时器（上升沿触发） TMRC SUB54 延时定时器（上升沿触发） TMRBF SUB77 固定延时定时器（下降沿触发） 计数器 CTR SUB5 计数器 CTRB SUB56 追加计数器 CTRC SUB55 追加计数器 数据传送 MOVB SUB43 1字节数据传送 MOVW SUB44 2字节数据传送 MOVD SUB47 4字节数据传送 MOVN SUB45 任意字节数据传送 MOVE SUB8 逻辑乘后数据传送 MOVOR SUB28 逻辑加后数据传送 XMOVB SUB35 二进制变址修改数据传送 XMOV SUB18 BCD变址修改数据传送 数值比较 COMPB SUB32 二进制数据比较 COMP SUB15 BCD数据比较 COIN SUB16 BCD一致性判断 EQB SUB200 1字节长二进制比较（＝） EQW SUB201 2字节长二进制比较（＝） EQD SUB202 4字节长二进制比较（＝） NEB SUB203 1字节长二进制比较（≠） NEW SUB204 2字节长二进制比较（≠） NED SUB205 4字节长二进制比较（≠） GTB SUB206 1字节长二进制比较（＞） GTW SUB207 2字节长二进制比较（＞） GTD SUB208 4字节长二进制比较（＞） LTB SUB209 1字节长二进制比较（＜） LTW SUB210 2字节长二进制比较（＜） LTD SUB211 4字节长二进制比较（＜） GEB SUB212 1字节长二进制比较（≥） GEW SUB213 2字节长二进制比较（≥） GED SUB214 4字节长二进制比较（≥） LEB SUB215 1字节长二进制比较（≤） LEW SUB216 2字节长二进制比较（≤） LED SUB217 4字节长二进制比较（≤） RNGB SUB218 1字节长二进制比较（范围） RNGW SUB219 2字节长二进制比较（范围） RNGD SUB220 4字节长二进制比较（范围） 数据处理 DSCHB SUB34 二进制数据检索 DSCH SUB17 BCD数据检索 DIFU SUB57 上升沿输出 DIFD SUB58 下降沿输出 EOR SUB59 异或 AND SUB60 逻辑乘 OR SUB61 逻辑和 NOT SUB62 逻辑非 PARI SUB11 奇偶校验 SFT SUB33 移位寄存器 COD SUB7 BCD码变换 CODB SUB27 二进制码变换 DCNV SUB14 数据转换 DCNVB SUB31 扩展数据转换 DEC SUB4 BCD译码 DECB SUB25 二进制译码 演算命令 ADDB SUB36 二进制加法运算 SUBB SUB37 二进制减法运算 MULB SUB38 二进制乘法运算 DIVB SUB39 二进制除法运算 ADD SUB19 BCD加法运算 SUB SUB20 BCD减法运算 MUL SUB21 BCD乘法运算 DIV SUB22 BCD除法运算 NUMEB SUB40 二进制常数赋值 NUME SUB23 BCD常数赋值 CNC相关 DISPB SUB41 信息显示 EXIN SUB42 外部数据输入 WINDR SUB51 CNC数据读取 WINDW SUB52 CNC数据写入 AXCTL SUB53 PMC轴控制指令 PSGNL SUB50 位置信号 PSGN2 SUB63 位置信号 程序控制 COM SUB9 公共线控制开始 COME SUB29 公共线控制结束 JMP SUB10 跳转 JMPE SUB30 跳转结束 JMPB SUB68 标号跳转1 JMPC SUB73 标号跳转2 LBL SUB69 标号 CALL SUB65 有条件子程序调用 CALLU SUB66 无条件子程序调用 CS SUB74 选择调用开始 CM SUB75 选择子程序调用 CE SUB76 选择调用结束 SP SUB71 子程序开始 SPE SUB72 子程序结束 END1 SUB1 第1级程序结束 END2 SUB2 第2级程序结束 END3 SUB48 第3级程序结束 END SUB64 程序结束 NOP SUB 无操作 回转控制 ROT