PLC控制步进电机程序.docVIP

1 运转量与脉冲数的比例关系 二、 西门子S7-200 CPU 224 XP CN 本机集成14输入/10输出共14个数字量I/O点。2输入/1输出3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，最大扩展至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。22K字节程序和数据存储空间，6个独立的30KHz高速计数器，2个独立的20KHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS458通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强能力的控制器。 三、 三相异步电动机DF3A驱动器 1.产品特点 可靠性高:数字技术和单片机的应用,使得驱动器线路简单可靠;合理的结构设计，使得整机结构紧凑、防护性能好；短路、过流、超温、欠压保护线路提供全面、可靠的保护、大大提高了步进驱动器的可靠性。低速性能好：引入单片机进行软环分及矢量细分，实现1:1平滑细分及5、10、20倍矢量细分，使得步进电机低速运行平稳，避免振荡及失步。矢量细分技术的应用，使得与μm级位置控制器配套的步进系统输出精度接近μm级。高速性能优：输入信号频率不大于250kHz（20细分时），输出电流频率可达15kHｚ。由于采用单高压（300V）恒流斩波，高速特性好，驱动步进电机空载运行最高速不低于7.0mm/min适用面广：输出电流3A～10A可调，可驱动90BF、110BF、130BF步进电机，输出转矩2N?m～25N?m。2.主要技术参数 四、 PLC与步进电机驱动器接口原理图 五、 PLC控制实例的流程图及梯形图 1. 控制要求 1 要求点机能正反转 2 电机有高低速两档 3 电机位移和距离有两档 4 要求说明用PLS原理 5 所有换挡均需要在电机停止时进行2. 流程图 3. 梯形图 修改 设为最佳回复 引用 回复 举报 评分 林 森 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2010-12-24 14:07:48 2楼 上面的“PLC与步进电机驱动器接口原理图 ”太大显示不全，下面是缩小版的！ 修改 设为最佳回复 引用 回复 举报 评分 陈石头 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2010-12-24 14:51:23 3楼 步进电机的定位控制 plc输出的集成脉冲可通过步进电机进行定位控制。关于定位控制，调节和控制操作之间存在一些区别。步进电机不需要连续的位置控制，而在控制操作中得到应用。在以下的程序例子中，借助于cpu214所产生的集成脉冲输出，通过步进电机来实现相对的位置控制。虽然这种类型的定位控制不需要参考点，本例还是粗略地描述了确定参考点的简单步骤。因为实际上它总是相对一根轴确定一个固定的参考点，因此，用户借助于一个输入字节的对偶码 dual coding 给cpu指定定位角度。用户程序根据该码计算出所需的定位步数，再由cpu输出相关个数的控制脉冲。 1、 系统结构如图1所示： 图1 系统结构 2、 硬件配置如表1所示： 3、软件结构3.1 plc的输入信号与输出信号plc的部分输入信号与输出信号，以及标志位如表2所示。 3.2 系统软件设计plc的程序框图如图2所示。 3.3 初始化在程序的第一个扫描周期 sm0.1 1 ，初始化重要参数。选择旋转方向和解除联锁。3.4 设置和取消参考点如果还没有确定参考点，那么参考点曲线应从按“start”按扭 i1.0 开始。cpu有可能输出最大数量的控制脉冲。在所需的参考点，按“设置/取消参考点”开关 i1.4 后，首先调用停止电机的子程序。然后，将参考点标志位m0.3置成1，再把新的操作模式“定位控制激活”显示在输出端q1.0。如果i1.4的开关已激活，而且“定位控制”也被激活 m0.3 1 ，则切换到“参考点曲线”参考点曲线。在子程序1中，将m0.3置成0，并取消“定位控制激活”的显示 q1.0 0 。此外，控制还为输出最大数量的控制脉冲做准备。当再次激活i1.4开关，便在两个模式之间切换。如果此信号产生，同时电机在运转，那么电机就自动停止。实际上，一个与驱动器连接的参考点开关将代替手动操作切换开关的使用，所以，参考点标志能解决模式切换。3.5 定位控制如果确定了一个参考点 m0.3 1 而且没有联锁，那么就执行相对的定位控制。在子程序2中，控制器从输入字节ibo读出对偶码方式的定位角度后，再存入字节mb11。与此角度有关的脉冲数，根据下面的公式计算:n φ/360°×s式中:n-控制脉冲数φ-旋转角度s-每转所需的步数该程序所使用的步进电机采用半步操作方式 s 1000 。在子程序3中循环计算步数，如果现在按“start”按钮 i1.0 ，cpu将从输出端q0.0输出所