c_06_创意机器人铁人三项.docVIP

大连市第十一届中小学生头脑奥林匹克竞赛 竞技赛赛题（六） 创意机器人铁人 A、要求 参赛队由三名队员组成，按分工设计制作不同项目的机器人，共同完成竞赛任务，三名队员的综合成绩决定参赛队的团体名次。 B、一般规则 1、机器人的动力机械只可使用统一型号的电机和齿轮箱，但可以改制，也可自制辅助零件； 2、动力电源规定为2节5号电池； 3、机器人不得采用任何形式的遥控、线控装置。 4、参赛机器人只可以步进方式移动，不可采用转轮方式驱动前进。 5、未得批准，参赛学生名单不可更改。 6、指导老师或领队老师不可进入比赛规限的范围内指挥学生比赛。 7、裁判有权对不守规则或不服裁判的队员、指导老师或领队老师发出警告或取消其比赛资格。 C、组装 1、必须在规定的时间进行现场组装机器人； 2、只允许正式参赛队员进入赛场组装制作，其他人员（包括领队、辅导教师）不得进入赛场； 3、现场组装的机器人必须是统一的原始组装配件，任何成品、半成品不得带入赛场，一经发现将取消全队比赛资格； 4、经大会工作人员审查，可根据需要自带一些必备工具进入赛场，但必须注意安全和环保； 5、参赛队员要自备垫板以便保护桌面不受损坏； 6、制作时间不得超过1小时，提前完成可以退场； 7、组装制作完成的机器人经由裁判员检测合格加贴封签后即可进行单项比赛。 D、具体项目及细则 甲、爬梯竞时赛 1、设计和制作一个能模仿人爬梯的机器人； 2、机器人可以是自己设计的，也可自制辅助零件，制作时不必拘泥于图纸，允许改动，但该机器人必须模仿人爬梯的动作用二个“手”交替进行运动； 3、比赛时爬梯机器人必须独立爬行，不可使用任何形式的遥控装置； 4、比赛场地：梯长2米、梯宽（外沿）22厘米，横杆间距2.5厘米。90度角放置； 5、比赛时，机器人一旦释放，就不能再去触碰，一旦触碰本轮成绩为零； 6、比赛以前进的时间计算成绩，时间短者为先； 7、比赛进行二轮，以成绩最好一次计算成绩。 乙、爬杆竞时赛 1、设计和制作一个能在横杆上悬挂并能前进的机器人； 2、制作时不必拘泥于图纸，允许改动，但该机器人必须用二个“手”交替运动进行攀爬前进； 3、在攀爬行进中完成触发投弹机器人完成投弹任务； 4、横杆机器人在攀爬和触发投弹机器人投弹时不可使用任何形式的遥控装置； 5、比赛是在两根长3米、离地高度为1.5米的水平横杆上进行（如图）； 6、比赛时，机器人一旦释放，就不能再去触碰，一旦触碰本轮成绩为零； 7、比赛以前进的时间计算成绩，时间短者为先； 8、比赛进行二轮，以成绩最好一次计算成绩（如果触发投弹机器人失败，最好成绩为次效成绩）。 丙、投弹积分赛 1、制作一个能够将弹准确投放到地面靶子上的机器人； 2、制作投弹机器人的材料不限，但必须有和爬杆机器人相同的部件，多少不限； 3、投弹机器人应固定在一侧的横杆上（见图），形式不限，但不要妨碍爬杆机器人前行； 4、弹的投放必须由爬杆机器人触发，不可使用任何形式的遥控和自控装置； 5、弹的尺寸不小于5厘米×5厘米、重量为30克的软质布袋； 6、以弹投放到靶子的环数计算得分，得分高者为先； 7、比赛进行二轮，以成绩最好一次计算成绩。 E、成绩 1、本队各单项成绩分别计分，计分后的各单项成绩合并； 2、以本队三名队员合并后的成绩评定个人成绩。 F、赛后 1、比赛结束后按顺序退场； 2、退场后要保持场地清洁； 3、计算得分并回答裁判的询问，验证成绩表后并签字。 G、其它要求： 1、参赛时，必须制作一块有创意的标志牌。标志牌上要有参赛项目、学校名称等。 2、赛前需在头脑奥林匹克竞赛管理中心注册报名并下载本项目的参赛（成绩）表，无参赛（成绩）表不可参赛。 3、注册报名网址Http:///OMspace 头脑奥林匹克空间网 。