基于PLC的异步电动机运行监控系统的设计与实施.docVIP

基于PLC的异步电动机运行监控系统的设计与实施 摘要：本文描述了基于可编程逻辑控制器（PLC）的异步电动机监测和控制系统的实施。此外，异步电动机硬件和软件。PLC程序与用户要求的速度运行参数及对系统在正常运行和跳闸条件下的监控情况相关。变频器驱动异步电动机系统的调速，并通过PLC控制，比传统的V / f控制的调速精度更高。PLC的控制效率在同步速度高速运行时提高了95%。因此，PLC证明了其在工业电力驱动控制中可作为用途非常广泛和有效的工具。这是特定的硬件模块，直接插入一个专有总线：中央处理器单元（CPU），电源供应器，输入输出模块I / O，程序终端组成的组合式PLC系统。这种模块化的方法，可以扩大将来的扩展，如多机系统或计算机的连接。 三 异步电机控制系统 实验系统框图如图2所示。系统配置可由下列步骤进行。 a）恒定转速的闭环控制系统，由速度反馈和负载电流反馈系统构成。感应电机驱动变量的负载，信号由变频器送入，PLC控制变频器的V / f输出。 b）一个开环变速操作控制系统。异步电机驱动变量负载。 c）标准变速操作。异步电动机驱动变量负载，接收恒定的电压恒定频率标准的三相供电的反馈信号 四 硬件描述 该绕线式异步电机实施和测试控制系统的技术规格在表一给出。异步电动机驱动直流发电机，它提供了一个变量负载R。三相电源连接到主三相开关，然后是三相热过载继电器，它提供了对电流过载的保护。继继电器输出连接到整流器，来矫正三相电压，并给绝缘栅双极晶体管（IGBT）变频器一个直流输入。其技术规范[25]总结在表二。 IGBT变频器将直流电压转换为三相电压输出，提供给异步电动机的定子。另一方面，变频器连接到PLC控制器。 表一 异步电动机技术规格 接线类型 输入电压 380/660V ac 输入电流 1.5/0.9A 额定功率 0.6KW 输入频率 50Hz 极数 4 额定转速 1400rpm 这种控制器由PLC的模块化系统实施。 PLC的体系结构是指其内部的硬件和软件。作为一个基于微处理器的系统，PLC系统的硬件设计和建造以下模块[29]-[37]： ?中央处理器（CPU）， 离散输出模块（DOM） 离散输入模块（点心） ?模拟量输出模块（AOM）的 ?模拟输入模块（AIM） ?电源。 PLC配置的其他详情载于表三和四。 图2 实验系统的电气原理图 速度传感器用于速度反馈，电流传感器，电流传感器用于负载电流反馈，第二个电流传感器连接到定子电路[32]。因此，两个闭环系统反馈回路是由负载电流传感器，速度传感器，和AIM安装而成。 测速器（永磁直流电动机）用于速度感应。感应电机驱动机械轴和产生输出电压，其中电压的大小与旋转速度成正比。极性取决于旋转方向。测速发电机的电压信号，必须与AIM指定的电压范围（0-5伏直流和200 - 内部阻力）符合。其他PLC外部控制电路的设计，使用24 V DC电源的低电压。 五，软件说明 PLC的编程是基于输入设备逻辑指令，程序实施主要是逻辑而不是数值计算。编程操作的大部分工作在简单的两个状态“打开或关闭”的基础，这些替代的可能性“真或假”（逻辑形式）和“0或1”（二进制形式），分别对应。因此，PLC提供灵活的编程替代以电路继电器控制系统建立模拟设备。 编程方法是梯形图法。 PLC系统在主机上的计算机终端上以软件工具的形式提供了一个设计环境，允许梯形图开发，验证，测试，诊断。首先，高层次的程序是梯形图中编写[33],[34]。然后，梯形图转换成二进制指令代码，使他们可以存储在随机存取存储器（RAM）或可擦除可编程只读存储器（EPROM）。每个连续的指令是由CPU解码并执行。 CPU的功能是控制内存和I / O设备的操作和处理数据，根据该方案。每一个PLC的输入和输出的连接点，用于识别I / O位地址。相关数据的输入，输出，内存直接表示的方法是基于PLC存储器被分成三个区域组织的事实：图像记忆（I）输入，输出的图像存储器（Q），内部存储器（ M）任何被引用的内存位置直接使用％I,％Q，和％M（表三）。 图3主程序流程图 表三PLC配置 可用 已用 离散输入(%I) 32 8 离散输出（%Q） 16 9 模拟输入（%AI） 8 7 模拟输出（%AQ） 8 6 寄存器（%M） 540 PLC程序循环扫描主程序，这样就能够定期检查输入变量（图3）。程序在固定的内存位置（输入图像存储器I）循环扫描输入系统和存储它们的状态。梯形图程序一级一级的执行。扫描程序和解决各种梯级的逻辑关系从而确定输出状态。更新输出状态被存储在固定的内存位置（输出图