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微分形式 是力矩的矢量表达： 而 即 力矩 大小 方向 垂直于 所决定 的平面，由右螺旋法则定指向。 得 质点 对给定参考点 的 角动量的时间变化率 所受的合外力矩 称为质点的 角动量定理 的微分形式 如果各分力与O点共面，力矩只含正、反两种方向。可设顺时针为正向，用代数法求合力矩。 * 本章目录 Contents chapter 4 冲量和动量定理 质点的角动量和角动量定理 动量守恒定律 质心 本章目录 Contents chapter 4 角动量守恒定律 质点系的角动量定理 第一节 3 - 1 质点动量定理 t0 t 0 p0 p 质点动量的增量等于它获得的冲量。 质点动量的元增量等于它获得的元冲量。 得 将 力与作用时间的乘积 称为 力的 冲量 impulse 用 I 表示 或 由 平均冲力 篮球 m=1kg ，相对以 v=6 ms-1 ??=60o 撞在篮板上，设碰撞时间?t =0.01 s 求：篮板受到的平均作用力。 解：球受力 ? ? x y v1 v2 =600 N = 0 篮板受平均作用力。 例题 质点动量定理 第 i 个质点 受系统内其它质点作用的合力： 受系统外部作用的合力： 第 i 个质点 对各质点应用质点的动量定理 考虑到系统内质点之间的作用力是 作用力与反作用力 可成对相消。 0 质点系动量定理 得 第 i 个质点 受系统内其它质点作用的合力： 受系统外部作用的合力： 第 i 个质点 第二节 3 - 2 law of conservation of momentum 动量守恒定律 据质点系的动量定理 微分形式 积分形式 或 或 若 则 动量守恒定律 可应用于任何一个分量 定律说明 已知船的质量 M=300kg , 人的质量m=60kg ,开始船速V1=2 ms-2 ，人跳离后,船速V2=1 ms-1 求：起跳时人相对于船的水平速度 v人-船。 分析： 跳前 水平方向 总动量 水平方向动量守恒 例题 解 ？ 跳后 M m 随堂练习一 应用动量定理求解平均阻力 随堂练习二 续练习二 随堂练习三 第三节 4 - 3 center of mass and theorem of mass center motion 质心 续 例 例 质心运动定律 xc x1 x2 x 0 已知：质量m=50kg的人从质量 M=200kg 长 l = 4m 的船头行至船 尾，问：船行d =？ （l - d） = 0.8m 例题 例 例 质心系 第4节角动量守恒定律 3 - 4 角动量的定义 r O m v 速度 位矢 质量 角 夹 r v 大小： L r m v sin 方向： r m v ( ) r v L 定义： r p L r m v 运动质点 m O 对 点的 角动量 为 质点角动量定理 导致角动量 随时间变化的根本原因是什么？ 思路： 分析 与什么有关？ 由 则 两平行矢量的叉乘积为零 得 角动量的时间变化率 质点 对参考点 的 位置矢量 所受的合外力 等于 叉乘 *