第4章_磁敏传感器.pptVIP

传感器原理及应用 4.1 磁敏传感器的物理基础 1、磁现象：磁荷不能单独存在，必须N、S成对存在，并且在闭区间表面全部磁束进出总和必等于零，即divB=0 2、磁感应强度、电场强度与运动电荷所受力的关系：F=e(E+vB)=eE+evB 3、磁通变化与电动势的关系： 一、霍尔效应 金属或半导体薄片置于磁场中，当有电流流过时，在垂直于电流和磁场的方向上将产生电动势，这种物理现象称为霍尔效应。 德国物理学家霍尔1879年发现。 二、霍尔元件工作原理： 如图所示N型半导体薄片，于垂直方向上施加磁感应强度为B的磁场，在薄片左右两端通以控制电流I。 半导体中的载流子(电子)将沿着与电流I相反的方向运动。 由于外磁场B的作用，使电子受到磁场力fL(洛仑兹力)而发生偏转，结果在半导体的后端面上电子积累带负电，而前端面缺少电子带正电，在前后断面间形成电场。 该电场产生的电场力fE 阻止电子继续偏转。 在半导体前后两端面之间(即垂直于电流和磁场方向)建立电场，称为霍尔电场EH，相应的电势称为霍尔电势UH。 霍尔元件输入输出电路： 1、恒压工作： 特点：性能差，适用于对精度要求不高的地方 性能差的原因：霍尔元件输入电阻随温度变化和 磁阻效应的影响。 2、恒流工作: 特点：充分发挥霍尔传感器的性能；没有霍尔元件输入电阻随温度变化和磁阻效应的影响。 3、差分放大： 特点：能去除霍尔输出的同相电压 由霍尔元件装配键体而成的开关电键。 工作原理： 用磁体作为触发媒介，当磁体接近霍尔电路时，产生一个电平信号，霍尔按键就是依靠改变磁体的相对位置来触发电信号的。 特点：无触点按键开关 工作原理： 当永久磁铁靠近霍尔集成传感器PST-525时，传感器输出端输出高电平，三极管VT(PNP)截止，直流电机M失电停止运转。当永久磁铁离开霍尔集成传感器时，传感器输出端输出低电平，VT导通，M得电运转。 形状效应： 磁阻效应还与样品的形状、尺寸密切相关。这种由于磁敏元件的几何尺寸变化而引起的磁阻大小变化的现象称为形状效应。 考虑到形状效应，上述关系可近似表示为： f(l/b)为形状效应系数。 (二) 磁阻元件的结构及原理 (b)电流相对磁灵敏度（Si）: 在恒压条件下，偏流随磁场的变化,即： (5) 磁敏二极管的温度补偿技术： 由于磁敏二极管受温度的影响较大，在实际应用中会带来很大的误差，为了提高测试精度，必须进行补偿处理，补偿电路有： 互补式、半桥式、全桥式、热敏电阻式 总结： 磁敏三极管与磁敏二极管的工作原理完全相同，在正向或负向磁场作用下，会引起集电极电流的减少或增加。因此，可用磁场方向控制集电极电流的增加或减少，用磁场的强弱控制集电极电流的变化量。 3 Si磁敏三极管温度补偿技术 1、利用正温度系数普通硅三极管进行补偿 2、利用磁敏三极管互补电路（PNP和NPN）：输出电压不随温度发生漂移 3、采用Ge磁敏二极管补偿电路： Ge磁敏二极管作为负载补偿输出电压随温度的漂移 4、采用差分补偿电路：提高灵敏度 作业： P63：第三章（2） P97：第四章（1，2） 电路分析： 1、霍尔集成传感器控制LED的亮、灭 2、霍尔集成传感器控制卫生间照明灯 （三）磁敏电阻的应用 磁敏电阻可以用来作为电流传感器、磁敏接近开关、角速度/角位移传感器、磁场传感器等。可用于开关电源、UPS、变频器、伺服马达驱动器、家庭网络智能化管理、电度表、电子仪器仪表、工业自动化、智能机器人、电梯、智能住宅、机床、工业设备、断路器、防爆电机保护器、家用电器、电子产品、电力自动化、医疗设备、机床、远程抄表、仪器、自动测量、地磁场的测量、探矿等。 4.4 磁敏二极管 1．磁敏二极管的结构与工作原理 （1）磁敏二极管的结构 磁敏二极管的结构和电路符号 (a)结构; (b)电路符号 + （b） H+ H- N+区 p+区 i区 r区 电流 （a） 特点：磁敏二极管的PN结有很长的基区，大于载流子的扩散长度，基区是由接近本征半导体的高阻材料构成的。 结构：在本征半导体的两端用合金法制成高掺杂的P型和N型两个区域，并在本征区（i）区的一个侧面上，设置粗糙的高复合区(r区)，而与r区相对的另一侧面，保持为光滑无复合表面。这就构成了磁敏二极管的管芯。 （2）磁敏二极管的工作原理 当磁敏二极管的P区接电源正极，N区接电源负极即外加正偏压时，随着磁敏二极管所受磁场的变化，流过二极管的电流也在变化，也就是说二极管等效电阻随着磁场的不同而不同。