可编控制器的基本组成与内部软元件探究.ppt

第1章 可编程序控制器的基本组成 与内部软元件 重点：PLC的基本组成、PLC输入和输出 的电路形式、PLC的工作过程。 难点：PLC的编程元件及使用。 第1章 可编程序控制器的基本组成与内部软元件 1.1 PLC的基本概念与组成 1.1.1 PLC的基本组成 PLC主要由中央微处理器、存储器、输入/输出接口电路、电源等组成。 ◆ PLC中常采用的CPU有三类： 1) 通用微处理器（如Z80、8086、80286等） 2) 单片微处理器（如8031、8096等） 3) 位片式微处理器(如AMD29W等) ◆ 小型PLC：大多采用8位通用微处理器和单片微处理器； 中型PLC：大多采用16位通用微处理器或单片微处理器； 大型PLC：大多采用高速位片式微处理器（32位）。 小型PLC为单CPU系统，中、大型PLC则大多为双CPU或多CPU系统。对于双CPU系统，一般一个为字处理器，一般采用8位、16位或32位处理器；另一个为位处理器，采用由各厂家设计制造的专用芯片。 ◆CPU的作用：按系统程序赋予的功能，指挥PLC有条 不紊地进行工作。归纳起来主要有以下五个方面： ◆存储器的作用： 在PLC中，存储器主要用于系统程序、用户程序、数据。 ◆ 存储器的类型： ① 可读/写操作的随机存储器RAM。 ② 只读存储器ROM、PROM、EPROM和E2PROM、FLASHROM。 ◆ 工作数据: ●工作数据是PLC运行过程中经常变化、经常存取的一些数据。它们存放在RAM中，以适应随机存取的要求。 ●在PLC的工作数据存储器中，设有存放输入/输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器等逻辑器件的存储区，这些器件的状态都是由用户程序的初始设置和运行情况而确定的。根据需要，部分数据在掉电时用后备电池维持其现有的状态，这部分在掉电时可保存数据的存储区域称为保持数据区。 ◆系统程序和工作数据与用户无直接联系。 ◆ 在PLC产品样本或使用手册中所列存储器的形式及容量是指用户程序存储器。 ◆ 当PLC提供的用户存储器容量不够用，许多PLC还提供有存储器扩展功能。 ◆输入/输出接口通常也称I / O 单元或I / O 模块，是PLC与工业生产现场之间的连接通道。 ●PLC输入接口-----可以检测被控对象的各种数据，用这些数据作为PLC对被控制对象进行控制的依据。 ● PLC输出接口-----将处理结果送给被控制对象，以实现控制目的。 ◆ I / O 接口的作用： ●电平转换功能：由于外部输入设备和输出设备所需的信号电平是多种多样的，而PLC内部CPU的处理的信号是标准电平信号。 ●光电隔离和滤波功能，以提高PLC的抗干扰能力。 ●通常还有状态指示，工作状况直观，便于维护。 ◆ I / O 接口的类型： ●开关量输入/输出接口 ●模拟量输入/输出接口 ◆ 开关量输入/输出接口 ●常用开关量输入接口： ①直流输入接口、②交流输入接口、 ③交/直流输入接口 ●常用开关量输出接口： ①继电器输出接口： 响应速度慢、动作频率低，可驱动交流或直流负载。 ②晶体管输出接口： 响应速度快、动作频率高，只能用于驱动直流负载。 ③晶闸管输出接口： 响应速度快、动作频率高， 只能用于驱动交流负载。 ◆ 模拟量输入/输出接口 ●模拟量输入接口（A/D接口） 分辨率（8位、10位、12位等）、量化误差、偏移误差、满刻度误差、线性度、精度等。 许多PLC还有与热电阻或热电偶配套使用的A/D接口。 ●模拟量输出接口（D/A接口） 分辨率（8位、10位、12位等）、精度、线性度、稳定时间等。 ◆ 输入/输出（I/O）点数： ● PLC的I / O点数是指PLC的I/O接口所能接受的输入信号个数和输出信号个数的总和。 ● I/O点数是选择PLC的重要依据之一。 ●当I/O点数不够时，可通过PLC的I/O扩展接口对系统进行扩展。 ◆PLC配有各种通信接口与外部设备连接 ● 与打印机连接，可将过程信息、系统参数等输出打印。 ● 与监视器连接，可将控制过程图像显示出来。 ● 与 PLC 连接，组成多机系统或连成网络，实现更大规模控制。 ● 与计算机连接，组成多级分布式控制系统，控制与管理相结合。 ● 与人机界面（触摸屏）连接。 ● 与智能接口模块连