空间几何与向量代数+习题探究.pptVIP

第八章　空间解析几何与向量代数 第一节 向量及其线性运算 一、向量的概念 二、向量的线性运算 三、空间直角坐标系 五、向量的线性运算的坐标形式 六、向量的模、方向角、方向余弦 及向量在轴上的投影 * 数量关系 — 第一部分　向量代数 第二部分　空间解析几何 在三维空间中: 空间形式 — 点, 线, 面 基本方法 — 坐标法; 向量法 坐标, 方程（组） 一、向量的概念 二、向量的线性运算 三、空间直角坐标系 四、向量的坐标分解式与坐标表示式 五、向量的线性运算的坐标形式 六、向量的模、方向角、方向余弦及 向量在轴上的投影　 1. 向量： 既有大小又有方向的量. 模为1的向量. 4. 零向量： 模为0的向量,记作: 2. 向量的模： 向量的大小. 3. 单位向量： 注　向量的记法有两种： 　（1）有向线段记法（起终点记法）：　　； 　（2）黑体字母记法: ; （手写时用带箭号的小写字母代替） a 或 注 5.自由向量： 起点可以任意选取,而仅有模与方向决定的向量,即与起点位置无关的向量. 6.两向量相等： 两向量的大小相等且方向相同. 8.负向量： 大小相等但方向相反的向量. 10.向径： 空间直角坐标系中以原点为起点的向量. 注 7.两向量平行 共线 ： 两向量的方向相同或相反. 的负向量记为 9. 两向量的夹角： 两向量 的夹角记为 即 点M的向径记为: . 1 定义 1.向量的加减法 三角形法则 加法、减法 平行四边形法则 加法 箭头指向被减向量 2 运算规律 （ⅰ）交换律： （ⅱ）结合律： 2.向量与数的乘法 1 定义 注 2 运算规律 （ⅰ）结合律： （ⅱ）分配律： 定理 注 例1 设M 为 解 ABCD对角线的交点, 横轴 纵轴 竖轴 1. 空间直角坐标系的基本概念 过空间一定点 O ,由三条互相垂直的数轴按右手规则组成一个空间直角坐标系. 8个 Ⅶ 面 面 面 空间直角坐标系共有八个卦限 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅷ 空间的点M 有序数组 特殊点的表示: 坐标轴上的点 坐标面上的点 2. 空间中点的直角坐标 ──横坐标 ──纵坐标 ──竖坐标 坐标轴 : 坐标面 : 3. 空间中点的位置与坐标符号的关系 四、向量的坐标分解式与坐标表示式 ──坐标分解式 ──坐标表示式 注 注 设 注 解 设 为所求点的坐标，则 例2 已知两点 在AB直线上求一点 M , 使 及实数 由题意知： 也即 故 . 定比分点公式 1.向量的模 则有 注 ──空间两点间的距离公式 2.向量的方向角与方向余弦 注 3.向量在轴上的投影 . 注 * * * *