第09章 凸轮机构及其设计.ppt.pptVIP

2.从动件的运动规律：当凸轮以等角速度转动时，从动件在推程或回程时，其位移s、速度v及加速度a随时间或凸轮转角变化的规律: 例1： 已知：图示偏置滚子移动从动件凸轮机构。试用作图法确定： 1）凸轮的理论廓线及基圆半径； 2）在凸轮和棍子在B1′点接触时，凸轮自图示B0位置起转过的δ角，推杆的位移S。 例2：图示凸轮机构，凸轮的实际廓线为一圆，半径R 40mm，凸轮逆时针转动。圆心A至转轴O的距离lOA 25mm，滚子半径rT 8mm。 试确定： 1 . 凸轮的理论廓线； 2 . 凸轮的基圆半径r0； 3 . 从动件的行程h； 4 . 推程中的最大压 力角αmax。 解： 1）? 理论廓线仍为圆，其半径为 R+rT 40+8 48mm?? 3）? 从动件行程h即为理论廓线上最大与最小向径之差 h R+rT+lOA-r0 40+8+25-23 50mm?。 5 摆动尖顶推杆盘形凸轮机构 120° B’1 φ1 r0 60° 120° 90° 90° s δ 已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω，摆杆长度l以及摆杆回转中心与凸轮回转中心的距离d，摆杆角位移方程，设计该凸轮轮廓曲线。 1’ 2’ 3’ 4’ 5 6 7 8 5’ 6’ 7’ 8’ B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 60 ° 90 ° ω -ω d A B l 1 2 3 4 B’2 φ2 B’3 φ3 B’4 φ4 B’5 φ5 B’6 φ6 B’7 φ7 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 2πR V ωR ω v R －V 6 直动推杆圆柱凸轮机构 思路：将圆柱外表面展开，得一长度为2πR的平面移动凸轮机构，其移动速度为V ωR，以－V反向移动平面凸轮，相对运动不变，滚子反向移动后其中心点的轨迹即为理论轮廓，其内外包络线为实际轮廓。 B v δ s 1 2 3 4 5 6 7 8 7’ 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ β β β 6 直动推杆圆柱凸轮机构 已知：圆柱凸轮的半径R ，从动件的运动规律，设计该圆柱凸轮机构。 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ 7’ ω v R 1 2 3 4 5 6 7 8 V ωR －V s 2πR 7 摆动推杆圆柱凸轮机构 已知：圆柱凸轮的半径R，滚子半径rr从动件的运动规律，设计该凸轮机构。 2” 3” 4” 5” 6” 7” 8” 9” 0” 0” φ 1” ω 2rr A φ 中线 8’ 7’ 9’ R δ φ V ωR －V 2πR A2 A3 A4 A1 A0 A7 A8 A9 A5 A6 A0 A 4’,5’,6’ 3’ 2’ 1’ 0’ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 2πR δ y x B0 3.用解析法设计凸轮的轮廓曲线 1 偏置直动滚子推杆盘 形凸轮机构 θ 由图可知： s0＝ r02-e2 1/2 实际轮廓线－为理论轮廓的等距线。 曲线任意点切线与法线斜率互为负倒数： 原理：反转法 设计结果：轮廓的参数方程: x x δ y y δ x s0+s sinδ + ecosδ y s0+s cosδ - esinδ e tgθ -dx/dy dx/dδ / - dy/dδ sinθ/cosθ 1 e r0 -ω ω rT r0 s0 s n n s0 y x δ δ 已知：r0、rT、e、ω、S S δ x, y rT n n 对 1 式求导，得： dx/dδ＝ ds/dδ- e sinδ+ s0+s cosδ 式中: “－”对应于内等距线， “＋”对应于外等距线。 实际轮廓为B’点的坐标： x’ y’ x - rTcosθ y - rTsinθ δ y x B0 θ e e r0 -ω ω rT r0 s0 s n n s0 y x δ δ dx/dδ dx/dδ 2+ dy/dδ 2 得：sinθ dy/dδ dx/dδ 2+ dy/dδ 2 cosθ x’,y’ θ x’,y’ θ dy/dδ＝ ds/dδ- e cosδ- s0+s sinδ s0 r0 B0 O x y ω x, y 2 对心直动平底推杆盘形凸轮 OP v/ω y x 建立坐标系如图： P点为相对瞬心， r0+s sinδ + ds/dδ cosδ r0+s cosδ － ds/dδ sinδ v 推杆移动速度为： ds/dt / dδ/dt ds/dδ v vp OPω -ω δ ds/dδ s0 s P B 反转δ后，推杆移动距离为S， δ δ φ0 x r0 O y ω l A0 B0 3 摆动滚子推杆盘形凸轮机构 已知：中心距a ，摆杆长度l，φ0 、ω、S S δ