2014年电机拖动实验指导.docVIP

实验二 直流他励电动机机械特性 一、实验目的 1、了解直流电动机的各种运转状态时的机械特性。 二、实验内容 1、电动及回馈制动特性的测取。 2、电动及反接制动特性的测取。 3、能耗制动特性的测取。 三、实验仪器 1、电机拖动实验装置主控制屏 2、DD01电机导轨、测速发电机TG及转速表 3、ZYDJ01直流复励发电机G 4、 5、ZYDT12三相可调电阻器 6、ZYDT13三相可调电阻器 7、ZYDT14可调电阻器、电容器 8、ZYDT05直流电流表、电压表 9、ZYDT11Ω电阻 R2选用180Ω电阻 R3选用3000Ω电阻 R4选用2250Ω电阻（用两只900Ω电阻相并联再加上两只900Ω电阻相串联） 按图1－6接线，在开启电源前，检查开关、电阻等的设置； （1）、开关S1合向“1”端，S2合向“2”端。 （2）、电阻R1至最小值，R2、R3、R4阻值最大位置。 （3）、直流励磁电源钮子开关和220V可调直流稳压电源钮子开关须在断开位置。 实验步骤： 按次序先按下绿色“闭合”电源开关，再合励磁电源船形开关和220V电源钮子开关，使直流电动机M启动运转，调节直流可调电源，使V1读数为UN 220伏，调节R2阻值为零。 分别调节直流电动机M的磁场调节电阻R1，发电机MG磁场调节电阻R3，负载电阻R4（先调节相串联的900欧电阻旋钮，调到零用导线短接以免烧毁熔断器，再调节900欧电阻相并联的旋钮），使直流电动机M的转速nN＝1600r/min，Ir+Ia IN 0.55A,此时 If IfN，记录此值。 图1－6 直流他励电动机机械特性测定接线图 保持电动机的U UN 220V,，If IfN不变，改变R4及R3阻值，测取M在额定负载至空载范围的n、In，共取5－6组数据填入表1－7中。 表1－7 UN 220V IfN A Ia A N r/min 拆掉开关S2的短接线，调节R3，使发电机G的空载电压达到最大（不超过220V），并且极性与电动机电枢电压相同。 保持电枢电压U UN 220V，If IfN，把开关S2合向’1”端，把R4值减小，直至为零 先调节相串联的900欧电阻旋钮,调到零用导线短接以免烧毁熔断器 。再调节R3阻值使阻值逐渐增加，电动机M的转速为理想空载转速，继续增加R3阻值，则电动机进入第二象限回馈制动状态进行直至电流接近0.8倍额定值 实验中应注意电动机转速不超过2100转/分 。 测取电动机M的n、Ia,共取5-6组数据填入表1-8中。 表1－8 UN 220V IfN A Ia A N r/min 因为T2 CMφI2，而CMφ总为常数，则T∝I2，为方便起见，只要求n f Id 特性，见图1－7。 图1－7 直流他励电动机电动及回馈制动特性 电动及反接制动特性 在断电的条件下，对图1－6作如下改动: （1）、R1为1800欧磁场调节电阻，R2为900欧电阻。R3不用，R4不变。 （2）、S1合向”1”端，S2合向”2”端 短接线拆掉，把发电机G的电枢两个插头对调。 实验步骤： 在未上电源前,R1置最小值,R2置最大值 按钱前述方法启动电动机，测量发电机G的空载电压是否和直流稳压电源极性相反，若极性相反可把S2合向”1”端。 调节R2为900欧，调节直流电源电压U UN 220V，调节R1使If IfN，保持以上值不变，逐渐减小R4阻值，电机减速直至为零，继续减小R4阻值，此时电动机工作于反接制动状态运行 第四象限 。 再减小R4阻值，直至电动机M的电流接近0.8倍IN，测取电动机在第1，第4象限的n、I2，共取5-6组数据记录于表1－9中。 表1－9 R2 900Ω UN 220V IfN A I2 A N r/min 为简便起见，画n f Ia ，见图1-8。 图1－8 直流他励电动机电动及反接制动特性 能耗制动特性 图1－6中，R1用1800欧，R2改为360欧 采用90欧电阻相串联 ，R3采用900欧电阻，R4仍用2250欧电阻。 （1）、操作前，把S1合向”2”端，R1，R2置最大值，R3置最大值，R4置300欧 把两只串联电阻调至零位，并用导线短接,把两只并联电阻调在300欧位置 ，S2合向”1”端。 （2）、按前述方法起动发电机G 此时作电动机使用 ，调节直流稳压电源使U UN 220V，调节R1使电动机M的If IfN，调节R3使发电机G的If 80mA，调节R4并先使R4阻值减小，使电机M的能耗制动电流Ia接近0.8IaN数据，记录于表1－10中。 表1－10 R2 360Ω IfN mA I2 A N r/min （3）、调节R2到180欧，重复上述实验步骤，测取In、n，共取6-7组数据，记录于表1－11中。 表1－11 R2 180Ω IfN mA I2 A N r/min