刘第四章摩擦平衡问题探究.ppt

1、 静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力 1、 静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力 例: 例12 例12 例12 例12 * 第四章 摩擦平衡问题 摩擦是机械运动中普遍存在的一种自然现象，例如人的行走、车辆行驶、机械各零件联结处及建筑物各杆间接触处等，都存在着摩擦。但在以前各章中把物体接触表面假设为绝对光滑的，忽略了物体之间的摩擦，这是对实际情况的一种理想化。如果物体接触面比较光滑，或者有良好的润滑，以致摩擦作用很小，对问题的研究不起重要作用，此时这种理想化是合理的。但是当摩擦的作用对问题的研究有重要影响时，就不能忽略摩擦了。对摩擦的研究涉及到很多学科，是个十分复杂的问题。 本章只利用经典摩擦理论来研究物体在有摩擦时的平衡问题。分两个部分进行： 一部分：滑动摩擦。 另一部分：滚动阻碍。 §4-1 摩擦的基本概念 一.定义 摩擦：相互接触的物体或介质在相对运动（包括滑动和滚动） 或有相对运动趋势的情况下，接触表面（或层）会产生阻碍运动 或阻碍运动趋势的机械作用，这种现象称为摩擦。 摩擦力：相应阻碍运动的力称为摩擦力。 三.滑动摩擦力 库伦定律 滑动摩擦力作用于相互接触处，其方向与相对滑动的趋势或相对滑动的方向相反，它的大小根据主动力作用的不同，可以分为三种情况，即静滑动摩擦力，最大静滑动摩擦力和动滑动摩擦力。 滑动摩擦力：当两个相互接触的物体具有相对滑动或相对滑