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4、负载起动频率估算 5、运行的最高频率 3.计算电机输出的总力矩 步进电机的加速力矩或 步进电机的惯性负载力矩 在此公式中，未知的参数有： Jm——步进电机的转动惯量，由于电机是未选定的，所以Jm也是未知的；在计算中如何处理？ T——电机的加减速的时间，应该根据步进电机的升速规律是线性或指数规律计算出来的，在此假设为0.1s。 有的在电机的参数表中给定机械时间常数，其含义是：电机在额定电压给定，空载情况下，转速达到额定转速的63%时所需的时间。此参数衡量的主要是电机的启动特性，如空心杯的电机，一般都是1-50ms左右。但是对于传统的鼠笼式异步电机或者无刷（同步）电机，其响应要慢的多 。 计算结果： 空载： 满载： 计算摩擦阻力矩 此公式中的摩擦力有两个：1、空载运动时的摩擦力；2、满载运动时的摩擦力；3、传动效率可以设定一个值，需要查阅资料给出，在此设为0.85。 外载荷的分力Fy应该根据工作的需要计算出来，在此假设为1304N。 外载的等效换算 此公式中，Fx是外载荷在丝杠轴向的分力，应根据外载荷的大小计算得出。外载荷的计算应根据实际工作的极限力求出，然后分解得出。 在此，假设为1779N。 电机输出的总力矩 根据计算的转矩，选用大值作为数据，初步选定步进电机的型号。 110BYG3501 （M应小于（0.2 ～0.4）Mmax。 空载 满载 矩频特性平均参考值 5.1 5.2 5.8 7.0 11.5 22.2 24.6 25.8 25.8 24.6 0.6 AC120V/7A 110BYG3502 3.75 4.9 5.2 6.65 10.85 16.2 19.2 19.8 19.8 18.0 0.6 AC120V/7A 110BYG3501 2.9 4 6.3 8.5 10.3 11.9 12.6 13 12.5 12.2 0.75 AC100V/4A 110BYG2602 0.8 1.7 3.3 5.5 6.4 7.1 7.8 8.1 7.8 7.5 0.75 AC100V/4A 110BYG2601 2.4 3.6 4.8 7.4 9.45 11.2 13.3 14.4 13.3 12.95 0.9 AC100V/4A 110BYG2502 1.4 2.2 3.8 5.3 6.1 6.9 7.4 7.6 7.2 7.0 0.9 AC100V/4A 110BYG2501 矩频特性（N.m） 10000 8000 6000 4000 3000 2000 1000 500 200 100 运行频率（PPS） 运行步距角（°） 驱动电源电压（V）? 电机型号 5.1 5.2 5.8 7.0 11.5 22.2 24.6 25.8 25.8 24.6 0.9 AC120V/7A 110BYG3502 3.75 4.9 5.2 6.65 10.85 16.2 19.2 19.8 19.8 18.0 0.9 AC120V/7A 110BYG3501 2.9 4 6.3 8.5 10.3 11.9 12.6 13 12.5 12.2 0.75 AC100V/4A 110BYG2602 0.8 1.7 3.3 5.5 6.4 7.1 7.8 8.1 7.8 7.5 0.75 AC100V/4A 110BYG2601 2.4 3.6 4.8 7.4 9.45 11.2 13.3 14.4 13.3 12.95 0.9 AC100V/4A 110BYG2502 1.4 2.2 3.8 5.3 6.1 6.9 7.4 7.6 7.2 7.0 0.9 AC100V/4A 110BYG2501 矩频特性（N.m） 10000 8000 6000 4000 3000 2000 1000 500 200 100 运行频率（PPS） 运行步距角（°） 驱动电源电压（V）? 电机型号 总结 (2)功率放大器 单电压功率放大电路。 高低压功率放大电路。 恒流源功率放大电路。 细分驱动电路 步进电机的微机控制 步进电机的选用计算方法 课后习题 1.什么是步进电机的细分驱动？ 2.步进电机的细分驱动中，阶梯波供电的方法有两种，分别是 和 。 3.使用微机对步进电机控制有两种方式，分别是 和 。 4.对于点位控制步进电机的驱动系统来说：1）.如果系统要求的运行频率小于步进电机极限启动频率，则可以直接 ；2）.如果系统要求的运行频率大于步进电机的极限启动频率，为了保证正常启动或者启动时不丢步，其运行需要一个过程：