加热炉自动送料控制统课程设计.docVIP

课程设计任务书 学 院 专 业 学生姓名 班级学号 课程设计题目 加热炉自动送料控制系统设计 实践教学要求与任务: 1.设计内容： 1）完成《课程设计指导书》所要求的控制循环。 2）按停止按钮，立即停止。 3）要求可以实现回原点、单周期、连续控制。 2.设计要求： 1）画出端子分配图和顺序功能图 2）设计并调试PLC控制梯形图 3）设计说明书 工作计划与进度安排: 1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案 1天 2）PLC梯形图设计与调试 4天 3）说明书撰写 1天 4）答辩 1天 指导教师： 专业负责人： 学院教学副院长：  目录 课程设计的任务和要求 …………………………………………………… 1 1.1 课程设计的任务……………………………………………………… 1 1.2 课程设计的基本要求………………………………………………… 1 总体设计…………………………………………………………………… 2 2.1 PLC选型……………………………………………………………… 2 2.2 控制面板设计………………………………………………………… 2 2.3控制面板设计………………………………………………………… 3 2.4 PLC端子接线………………………………………………………… 4 PLC程序设计……………………………………………………………… 5 3.1 程序设计分析………………………………………………………… 5 3.2 顺序功能图…………………………………………………………… 6 3.3 PLC梯形图…………………………………………………………… 7 程序调试说明.……………………………………………………………… 17 4.1 调试步骤……………………………………………………………… 17 4.2 调试问题解决………………………………………………………… 17 结束语……………………………………………………………………… 18 1.课程设计的任务与要求 1.1 课程设计的任务 机械系统包括自动台车、机械臂起吊装置、冷却槽和夹紧装置四部分。控制动作主要包括：台车的前进/后退、机械臂的上升/下降、夹钳的夹紧/松开、冷却槽的前进/后退。示意图如图所示。 动作控制要求： 1.2 课程设计的基本要求 a.设计内容： 1）完成《课程设计指导书》所要求的控制循环。 2）按停止按钮，立即停止。 3）要求可以实现回原点、单周期、连续控制。 b.设计要求： 1）画出端子分配图和顺序功能图 2）设计并调试PLC控制梯形图 3）设计说明书 2总体设计 2.1PLC选型 西门子公司的SIMATIC S7-200系列属于小型PLC，即可用于代替继电器的简单控制场合，也可用于复杂的自动化控制系统。PLC的控制主机，使用西门子S7―200系列作为整个系统的主控制机。我们使用的是18输入/8输出共26个数字量的I/O点的CPU 选用S7―200CPU226 1、本机数字输入： 24路数字量输入. 2、本机数字输出： 16路数字量输出 3、最大的数字量I/O： 256 4、最大的模拟量I/O： 32AI/32AO 5、扩展模块的数量： 7个模块 6、内部存储器位： 256位 7、定时器总数： 256定时器 8、计数器总数： 256计数器 2.2控制面板设计 图1，控制面板示意图 系统设有单周期，连续，停止，回原点四种工作方式，I2.0运行情况下，选择单周期或连续（系统默认单周期），当按下I2.1停止按钮，程序立即停止，按下I2.2回原点后，台车机械臂立即回到初始位置（原点）。 2.3PLC端子分配 输入 输出 功能 地址 功能 地址 取料台限位 I0.0 机械臂下行 Q0.0 卸料台限位 I0.1 机械臂上行 Q0.1 1#炉限位 I0.2 前进 Q0.2 2#炉限位 I0.3 后退 Q0.3 机械臂上限位 I0.4 冷却槽右行 Q0.4 机械臂下限位 I0.5 冷却操左行 Q0.5 冷却槽中限位 I0.6 夹钳夹紧 Q0.6 夹紧限位 I0.7 夹钳松开 Q0.7 松开限位 I1.0 1#加热完毕 I1.1 2#炉加热完毕 I1.2 冷却槽左限位 I1.3 冷