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第三节一阶系统的瞬态响应
时域分析法--一阶系统的瞬态响应(Transient response of 1 order system) 第三节 一阶系统的瞬态响应 Section 3 Transient response of one order system 小 结 Summary 一阶系统的传递函数和典型结构图 (Transfer function and typical block diagram of 1 order system) 一阶系统的单位阶跃响应（单调上升曲线，调整时间） (Unit step response of one order system) 一阶系统的单位斜坡响应 (Unit slope response of one order system) 系统对输入信号导数的响应等于对输入信号响应的导数 (Response of differential function for input is equal to differential function of input response) 减小一阶系统时间常数的方法 (Method of decreasing time constant of 1 order system) * * 微分方程： ； 一阶系统的数学表现形式： 其闭环传递函数为： 式中， ，称为时间常数。 - 典型的一阶系统的结构图如下： 传递函数的特征方程是 s的一次方程。 单位阶跃响应函数 单位阶跃响应函数： 响应是单调上升的。 瞬态性能指标只有调节时间。 计算调节时间 ： 解之得： 调整时间只与时间常数T有关。 右图给出了一阶系统在单位阶跃输入下的响应。 单位斜坡响应函数 单位斜坡响应函数： 显然，输出 ，而输入 ，所以： 系统对输入信号导数的响应等于对输入信号响应的导数。 这个结论对任何阶的线性定常系统都是适用的。 为了减小调节时间(提高快速性)，必须减小时间常数T。 减小时间常数的一个方法： - 通过反馈，可使时间常数减小，请写出反馈后的传递函数。 答案：
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