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圆管状带式输送机在线扭转纠正系统 　　摘 要：输送机是我们在工业生产中非常常用的一种设备，人们对于这方面的研究也在不断的加强，希望全方面的进行提升，从而提高生产效率，在众多的方面圆管状带式输送机在线扭转纠正系统表现得最为突出，对于其结构进行了非常系统的剖析，以及长期以来我们面对的问题，然后提出具体的解决方案。下面这篇文章进行了详细的剖析，希望能够对大家有更大的帮助。 　　关键词：圆管状带式输送机 扭转纠正 　　我国工业在改革开放之后步入了一个全新的历史时期，在这个时期工业在不断的与世界接轨，但是，在发展的初期对未来的发展估计不足，当发展到一定的阶段就会有很多的问题出现，这些问题大大的影响了行业向前的发展，针对于这些问题我们应该正确的面对，不同的历史时期，工业所处的环境不同，所处的任务也是有差别的，当发展到一定的阶段原有的任务已经不适应当前的状态，这样对于后期的发展非常的不利。要正确的看待这些问题，只有解决了问题，才会更好的促进行业的向前发展。 　　1、前言 　　圆管状带式输送机又称管带输送机，是一种新型的带式输送机。它是皮带机向更多运输场合、适应更复杂地形条件发展的一种产物。它的特点是：横断面为封闭型圆管状，被输送物料在输送过程中全程封闭、适应起伏及转弯半径更小、倾角更大。水平方向紧凑、不会出现跑偏等特点。特别适应于粉末状、输送过程中需要隔离空气、保温，以及地形条件受限制的场合。同时圆管状带式输送机也存在效率比平型皮带机或槽形皮带机低、容易扭转等缺点。传统的巡查调整工作是非常的不方便的，仅仅依靠人了，巡检工作的人员需要进行几公里的步行，与此同时还面临着巨大的时间消耗，导致了大量的时间浪费，使得生产节拍减慢，产量降低。 　　2、圆管状带式输送机的扭转分析 　　圆管状带式输送机的主要缺点是效率相对较低；容易发生扭转。效率相对较低是圆管状带式输送机结构特性所致，不会造成直接伤害与损失。扭转是圆管状带式输送机的常见问题，并且很容易引起严重后果，尤其在圆管状带式输送机展开段附近出现时，及易出现圆管状带式输送机无法展开，在驱动或改向滚筒上出现纵向叠带，造成卸料点未能及时卸料，进一步引发更严重的事故。 　　3、圆管状带式输送机的扭转检测 　　3.1.采用专用胶带：在胶带制作时，在胶带中沿纵线方向预埋一列或几列永磁体，然后再需要检测的部位扭转极限位置设置磁性霍尔开关，当圆管状带式输送机扭转至极限位置时，触发报警，并做进一步处理该方法的缺点在于：需要定制专用胶带，成本高昂；预埋的永磁部件对胶带的力学性能及寿命造成影响；永磁部件靠近托辊时会磁化托辊，会造成附加载荷。这一方案对于周边的环境的要求不是非常的严格，针对于外界的环境而严有很好的自身的调控功能，一般选择这套方案大部分都是天气变化比较大的地区，这样工作的节拍不容易被打乱。 　　3.2.采用红外线测距法：采用红外线传感器检测重叠缝的位置，用于判断圆管状带式输送机的扭转情况。当圆管状带式输送机扭转时，重叠缝的位置在胶带的圆周方向上有对应变动。在需要监测扭转的部位扭转极限位置放置红外线测距传感器。当圆管状带式输送机的重叠缝移动到传感器位置时，红外传感器的测得的距离会产生突变。通过程序优化后，可以过滤掉扭转严重时的错误判断。这样的方案能够很好的节约投入，性能的稳定性得到了很好的提升，寿命得到了很好的提升，对于相应的配套部分的要求减少，但是对于环境的卫生多方面的要求比较严格，这一方面需要我们注意。 　　4、应用方法 　　超声波传感器在线扭转纠正系统的原理是：采用超声波传感器检测圆管状带式输送机的扭转状态。输入PLC经过一定算法，输出驱动电机做驱动托辊纠正圆管状带式输送机扭转。但是造成圆管状带式输送机的扭转原因的位置往往不能事先确定。若（扭 转纠正）执行机构的位置安装位置与扭转原因（位置）距离过远，则会出纠正力与扭转力作用点过远，纠正力较大，而纠正效果不理想。严重时会出现胶带产生“之”字变形，胶带机阻力明显加大的情况。故检测传感器与执行机构的安装位置与安装数量极为重要。 　　4.1.安装位置的确定：圆管状带式输送机的扭转原因与扭转（明显）结果往往不在一处位置，大约有10米至20米（与胶带的横向刚度成正比，且与路线形状复杂程度类反比）距离。所以扭转传感器应安装在圆管状带式输送机扭转角度最大处附近，而扭转的原因一般出现在检测点逆向胶带运行方向前10米至20米处，且易出现在线路复杂、外部环境变化明显的位置，因而扭转纠正点因安装在上述地点附近。 　　4.2.安装数量的确定：原则上，系统的安装数量依据圆管状带式输送机的扭转情况而定。只需在圆管状带式输送机易发生扭转的位置安装即可。但是圆状带式输送机的成管段与展开段一般都要安装，因为在此位置发生扭转后容易造成严重后果，引起巨大损失