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智能手机结构位移监测新技术 　　摘 要：文中提出了一种基于智能手机的结构新型位移监测技术，此项技术具备经济、高效、便捷等优点，是对传统结构健康监测技术的一个有益补充。依据摄影测量技术原理，设计出一套位移求解算法，基于此算法，分别在iOS平台和Android平台开发出位移监测应用软件“D-Viewer”，并进行静态和动态验证实验，实验结果显示，此项技术具有较好的精确性和显著的实用性。 　　关键词：位移监测；智能手机；摄影测量技术；结构健康监测 　　中图分类号：TU317；TP368.5 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2016）04-00-05 　　0 引 言 　　近年来，结构健康监测技术发展迅速，并被应用于全球各种基础结构设施中。随着各类无损检测技术的成熟，结构健康监测系统可以对结构的健康及安全状况进行实时监测，诊断损伤情况并评估结构的安全性。当结构响应处于异常状态时，监测系统可以触发报警信号，为结构的修复、维护和管理决策提供依据和指导[1，2]。结构健康监测系统已经成为保障基础设施安全的一种重要手段[3]。然而，大多数结构健康监测系统均由专业人员设计、集成并安装到大型基础设施上，并且配备有造价高的传感器、数据采集和传输设备，因此，该系统不可能安装至每一个民用建筑。如果可以开发一些面向大众的、操作便捷、易于推广的监测技术，将会对常规结构健康监测系统形成一个强有力的补充，具有较强的现实应用价值。这些技术能够在建筑结构应急监测中发挥巨大的作用，特别是针对极端情况下，比如地震、台风、洪水等自然灾害区和战争条件下的城市民用设施结构的大规模集群安全监测、检测与评定[4]。 　　结构的位移同其承载能力及抵御地震等动荷载的能力有着密切的关系，是对基础设施进行安全状况评价的重要参数之一。然而，目前所使用的各类位移传感技术，如位移传感器与加速度传感器[5]、应变传感器[6]、GPS 卫星测量技术[7]、激光多普勒测振系统[8]等，多数均需要较高成本的安装和维护。因此，本文提出了一种低成本、便捷的基于智能手机的结构位移监测解决思路，实现在某些工况下的位移监测。 　　安装有各种应用软件的智能手机是一种高新技术和快速发展的移动信息终端，利用手机内置的摄像装置，加速度传感器，陀螺仪，GPS等功能可以开发出新型结构健康监测系统。智能手机也可以作为云终端，将收集到的监测数据和结果发送至服务器，实现大范围内结构健康的集群监测与分析评定。目前国内外利用手机内置传感功能实现结构健康参数测定的研究还处于起步阶段[9-16]。与传统的监测方法相比，基于智能手机的结构监测技术具有以下特点和优势： 　　（1） 通过监测软件，公众可以自己使用智能手机来进行结构响应监测，使结构健康监测更加普及，提高效率。 　　（2） 不需要或需要少量的专业传感与采集设备，成本低廉。 　　（3） 智能手机内置传感器的传感参数通常不如常规结构健康监测专用的传感器灵敏，但可以将其应用于对监测精度等参数要求不高的工况。 　　（4） 监测可以迅速布置开展，适合紧急安全监测和公众参与式监测评价。 　　（5） 为结构安全信息的大数据（包括地理信息）收集提供了崭新的途径，有望实现公众参与的大范围的结构群的安全监测与分析。 　　本文提出了一种基于智能手机的位移传感技术，并开发出一款智能手机软件“D-Viewer”，该软件利用智能手机自带的摄像功能，运用摄影测量技术，并配合使用激光器及投影板，实现结构位移监测。由于D-Viewer的易操作性以及智能手机的普及性，使公众参与到结构位移监测成为可能，并且极大地提高了效率与节约成本。因此，前文提到的集成结构安全监测技术于智能手机当中的优势得以体现。 　　1 基本原理 　　将激光发射器固定在待测物体上，使其光路方向与待测物体运动方向垂直，并使其发出激光照射在静止的投影板上。当待测物体移动时，激光器也会随着发生位移， 使得投影板上的激光光斑也成比例的发生位移。D-Viewer便对投影板上的激光光斑进行实时拍摄，通过分析激光光斑的运动情况便可得到待测物体的位移情况。或者将投影板和安装有D-Viewer的智能手机一起固定在待测物体上，令激光发射器静止在外部，同样通过分析激光光斑在运动投影板上的轨迹可以得到待测物体的位移情况。监测实验原理如图1所示。 　　测量之前，D-Viewer需要确定像素移动与实际位移的关系，方法是利用一张白纸上的已知直径的黑色圆形进行标定。为保证测量精度，标定的过程中手机与标定物必须保持相对静止，并且手机摄像范围内除黑色圆形外，其它区域必须全部为白色背景。通过标定，D-Viewer便可以得到像素移动与实际位移的换算公式，从而获得实际位移值。 　　D-Viewer内部处理的具体步骤如下： 　　（1