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* 第五章 摩擦 静力学 第五章 摩擦 前几章我们把接触表面都看成是绝对光滑的，忽略了物体之间的摩擦，事实上完全光滑的表面是不存在的，一般情况下都存在有摩擦。当物体的接触表面确实比较光滑，或有良好的润滑条件，以致摩擦力与物体所受其它力相比的确很小时，可以忽略。然而，在很多日常生活和工程实际问题中，摩擦成为主要因素，摩擦力不仅不能忽略，而且还应作为重点来研究。 由于摩擦是一种十分复杂的物理现象，涉及面广，本章只限于讨论工程中常用的近似理论，主要介绍滑动摩擦和滚动摩阻定律，重点研究有摩擦存在时物体的平衡问题。 a b 静力学 第五章 摩擦 定义：两个相接触物体，当其接触处产生相对滑动或相对滑动趋势时，其接触处产生的阻碍物体相对滑动的力叫滑动摩擦力。 §5-1 滑动摩擦 静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力 静滑动摩擦力：阻碍物体沿水平面滑动的切向约束力Fs 特点 ： 静摩擦力也是约束力（被动力），随主动力的增大而增大，但并不能随主动力的增大而无限地增大。 最大静摩擦力：物体处于平衡的临界状态时的静摩擦力。 静摩擦力的范围： 静力学 第五章 摩擦 实验表明 动滑动摩擦力 当接触处出现相对滑动时，接触物体之间阻碍相对滑动的阻力。大小可用下式计算。 静力学 第五章 摩擦 §5-2 摩擦角和自锁现象 摩擦角 当有摩擦时，支承面对物体的全约束力FR为。 jf 为摩擦角。 静力学 第五章 摩擦 自锁现象 q jf ，自锁 q F q ? jf ，不能平衡 q F jf F 临界平衡 q P q P jf P q jf ，自锁 q ? jf ，不能平衡 临界平衡 静力学 第五章 摩擦 摩擦角就是物块处于临界状态时斜面的倾角q ,即 静力学 第五章 摩擦 下面的螺旋千斤顶就利用了自锁的概念。 静力学 第五章 摩擦 §5-3 考虑摩擦时物体的平衡问题 需要注意的几点： 在受力分析和列平衡方程时要将摩擦力考虑在内 需增加补充方程 0? Fs ? fs FN 为了避免解不等式，往往先考虑临界状态（ Fs fs FN） 摩擦力的方向在临界状态下不能假设，要根据物体相对运动趋势来判断，只有摩擦力是待求未知数时，可以假设其方向 。 求解时，根据具体的问题采用解析法或几何法求解 取物块A为研究对象，受力分析如图。列平衡方程。 解: 例题5-1 静力学 第五章 摩擦 q A F 联立求解得 最大静摩擦力 所以作用在物体上的摩擦力为 因为 小物体A重P 10 N，放在粗糙的水平固定面上，它与固定面之间的静摩擦因数 fs 0.3。今在小物体A上施加F 4 N的力， q 30°，试求作用在物体上的摩擦力。 y A x q P F FN Fs a 构件A及B用楔块C联结，如图 a 所示，楔块自重不计， 。已知楔块与构件间的摩擦系数 fs 0.1, 求能自锁的倾斜角q 。 解： 1 解析法 研究楔块C，受力如图 b ，考虑临界平衡 例题5-2 静力学 第五章 摩擦 再考虑补充方程 联立解之得 b c 静力学 第五章 摩擦 2 几何法 仍考虑临界平衡状态,在此情况下,楔块C 两端所受的全约束力必大小相等,方向相反且作用线在一条直线上;与作用点处的法线的夹角均等于摩擦角jf 如图 c 所示。 由几何关系不难得 以上是考虑临界状态所得结果，稍作分析即可得 例题5-2 静力学 第五章 摩擦 例题5-3 h d B A F x 一活动支架套在固定圆柱的外表面，且h 20 cm。假设支架和圆柱之间的静摩擦因数 fs 0.25。问作用于支架的主动力F 的作用线距圆柱中心线至少多远才能使支架不致下滑（支架自重不计）。 静力学 第五章 摩擦 例题5-3 FA FNB FB FNA A B C F x x y h O FB 取支架为研究对象,受力分析如图，平衡方程为 （1）解析法 解: 联立求解得 补充方程 静力学 第五章 摩擦 例题5-3 解得 （2）几何法 由以上二个例子可以看出，当有摩擦处的约束力以全约束力形式给出，如能利用二力平衡条件和三力平衡汇交定理且几何关系又较简单，用几何法往往较方便。 支架受力分析如图所示。由几何关系得 h C a b F P 宽a，高b的矩形柜放置在水平面上，柜重P，重心C 在其几何中心，柜与地面间的静摩擦因数是 fs，在柜的侧面施加水平向右的力F，求柜发生运动时所需推力F 的最小值。 静力学 第五章 摩擦 例题5-4 y A B C x F P FB FA FNB FNA 1 .假设不翻倒但即将滑动，考虑临界平衡。 解: 取矩形柜为研究对象,受力分析如图。 联立求解得柜子开始滑动所需的最小推力 补充方程 列平衡方程 静力学 第五章 摩擦 例题5-4 2.假设