电气工程设计精编.docVIP

东 北 石 油 大 学 课 程 设 计 2015年 11 月22日 东北石油大学课程设计任务书 课程 电气工程课程设计 题目 直流电动机调速系统设计 专业 电气工程及其自动化 姓名 学号 1 主要内容： 设计一个由晶闸管整流桥、直流电动机、PI调节器组成的调速控制系统，完成完整电路原理图设计和绘制。利用调节直流电机电枢电压使电机获得良好的调速性能，而晶闸管三相桥全控整流电路可以根据电压Ug（直流)的大小变化方便地改变直流输出电压的大小，电动机具有宽的调速范围和调速精度。 参考资料： [1] 王兆安电力电子技术[M]北京机械工业出版社2009. [2] 韩树青电机控制系统设计与实现[J]内蒙古大学学报2012, 9(13): 8-12.? [3] 陈伯时. 电力拖动自动控制系统[M]. 北京: 机械工业出版社, 2003. [4] 夏长亮永磁无刷直流电机及其控制[J]技术学报2012, 10(6): 4-9. [5] 安群涛. 直流电机的直接转矩控制J]. 中国电机工程学报, 2010, 8(14): 21-26. 完成期限 2015.11.9-2015.11.22 指导教师 姜骁楠 姚建红 专业负责人 2015年 11 月 5 日 目　录 1 设计要求 1 1.1 控制要求 1 1.2 系统总体方案设计 1 2 三相全控桥主电路设计 2 2.1 直流电动机不可逆调速电路及原理 2 2.2 整流变压器参数计算 3 2.3 晶闸管参数计算 5 3 触发电路设计 5 3.1 KC04芯片引脚介绍及其原理 5 3.2 触发电路及原理 6 4 反馈电路的选择与计算 8 4.1 测速发电机的选择 8 4.2 电流截止反馈环节的选择 9 4.3 调速静态精度的计算 10 4.4 给定环节的选择 11 5 系统仿真结果及分析 11 5.1 软件仿真 11 5.2 仿真结果及分析 12 6 结论 14 参考文献 15 1 设计要求 1.1 控制要求 工业生产中常常要求电动机具有宽的调速范围和调速精度，例如连续式轧钢机、造纸机、电梯等。为此利用调节直流电机电枢电压获得良好的调速性能，而晶闸管三相桥全控整流电路可以根据电压（直流)的大小变化方便地改变直流输出电压的大小。 课题要求设计一个由晶闸管整流桥、直流电动机、PI调节器(运放)组成的调速控制系统，完成完整电路原理图设计和绘制。 具体设计内容如下： 1、晶闸管三相桥式全控整流电路旳基本工作原理 （1）晶闸管型号规格选择； （2）晶闸管保护设计； （3）整流变压器设计。 2、整流变压器设计 3、三相脉冲触发器设计 4、测速电路设计和PI调节器设计 1.2 系统总体方案设计 由于电机容量较大，且要求电流脉动小，故选用三相全控桥式整流电路的供电方案。电动机额定电压为220V，为保证其供电质量，采用三相减压变压器将电源电压降低。同时考虑三次谐波的影响，主变压器采用D/Y联结。为了使电路简单，工作可靠，装置体积小，触发电路选用集成度高，触发可靠的KJ组成的六脉冲集成触发电路，直流电机调速系统电路原理图如图1-1所示。 因调速精度要求较高，故采用装速负反馈调速系统，同时采用电流截止负反馈进行限流保护，出现故障电流时，由过流继电器切断主电路电源。 该系统采用减压调速，要求励磁保持恒定；励磁绕组采用三相桥式整流电路供电，电源直接从变压器二次侧引入，同时设有弱磁保护环节，使得励磁绕组通电后主接触器主触头才闭合。励磁绕组采用三项不可控桥式整流电路供电，电源可从主变压器二次侧引入，为保证先加励磁后再加电枢电压，主接触器主触点应在励磁绕组通电后方可闭合，同时设有弱磁保护环节。 图1-1 直流电机调速系统电路原理图 2 三相全控桥主电路设计 2.1 直流电动机不可逆调速电路及原理 10kW直流电动机不可逆调速电路原理图如图2-1所示。其工作特点是任何时刻都有不同组别的两只晶闸管同时导通，构成电流通路，因此为保证电路启动或电流断续后能正常导通，必须对不同组别应到导通的一对晶闸管同时加触发脉冲，所以触发脉冲的宽度应大于π/3的宽脉冲。宽脉冲触发要求触发功率大，易使脉冲变压器饱和，所以可以采用脉冲列代替双窄脉冲；每隔π/3换相一次，换相过程在共阴