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煤矿井下基于单轨吊的锚护平台的设计及应用 　　摘要：矿用单轨吊作为一种方便的运输工具，在煤矿中得到越来越广泛的应用。但是在煤矿井下掘进工作面的施工中，进行临时支护、打眼、锚杆支护等作业时还是采用人工方式进行，由于存在大断面巷道掘进，以上工序在进行人工作业时往往存在一定困难。文章设计研发出了一套以电动单轨吊为动力的锚护平台，很好地解决了以上作业难题。 　　关键词：单轨吊；锚护平台；临时支护；煤矿开采；井下作业 文献标识码：A 　　中图分类号：TD534 文章编号：1009-2374（2016）21-0139-03 DOI：10.13535/j.cnki.11-4406/n.2016.21.068 　　1 概述 　　矿用单轨吊车属于井下运输设备的一种，它具有在空中悬挂运输、不受巷道地质条件制约、适应性强、装卸材料方便等特点。不仅能运送材料、人员、设备实现多种运输方案，还可以完成井下设备的简单提升、吊装等任务。随着高新技术和现代化生产的发展，矿用单轨吊作为一种方便的运输工具，在煤矿得到越来越广泛的应用。 　　目前，我国煤矿井下巷道施工，支护普遍采用锚杆支护，在进行锚杆支护之前，必须进行临时支护，主要采用的施工工艺为掘进机在工作面掘进一段距离后，需要退出，然后作业人员必须进入空顶区架设临时支架，架设完毕临时支架，锚杆机进入需要锚护的工作面进行锚护作业。这种工作方式需要掘进机退出后才能操作，且由于大断面巷道掘进，巷道高度较高，作业人员在架设临时支架、打眼及锚杆支护作业时需要搭设临时平台，施工时存在一定的难度，工作效率较低，而且操作人员进入空顶区架设临时支架时存在的安全风险较大，况且现有的临时支护多为前探梁沿巷道方向悬挂在顶板已支护锚杆上并延伸至空顶区，对顶板起到护顶作用，这种临时支护的支护效果也不够，安全性不高。 　　为解决以上问题，设计研发出了一套基于电动单轨的锚护平台，在施工人员进行巷道锚杆支护作业时提供一种超前支护装置作为掘进工作面迎头的临时支护，同时工作平台可用于大断面施工时的作业平台使用，职工在平台上可进行锚护作业，减免了巷道掘进工作中大量的人工劳动量，提高了效率，同时作业也更加安全。 　　另外该设备采用的单轨吊作为煤矿井下使用的一种先进运输装备，配上专用起吊装置后即可解决掘进工作面物料运输、起吊问题，使该设备的作用更加齐全，并且做到了集成。 　　2 锚护平台的基本结构 　　单轨吊锚护平台的基本结构由5部分组成，分别为①固定架；②驱动部；③操作平台；④超前支护；⑤液压站，详见图1，锚固平台最大长度为8.5m。 　　2.1 固定架 　　固定架设有液压缸支撑，工作时可以抵住顶板，保证平台的稳定性，为超前支护、操作平台提供支撑 　　根基。 　　2.2 驱动部 　　通过驱动部来实现锚护平台的前后移动。移动的速度为0.4～0.5m/s。驱动部自身具有制动机构，可以防止锚护平台在作业时发生移动。 　　2.3 操作平台 　　操作平台可以实现上下方向和左右方向的移动，以实现平台在掘进工作面任何空间位置的移动。操作平台外形尺寸为800mm×800mm，高600mm，可以在操作平台站人，进行锚护作业。 　　2.4 超前支护 　　超前支护为栅格网状结构，可以在没有裸岩状态下为作业人员提供保护，避免空顶状态下作业。超前支护可以在掘进迎头做3m×2.5m面积的支护。 　　2.5 液压站 　　液压站为防爆电机带动液压泵，提供平台行走，上下左右移动所需要的动力。液压站需要外接660V电源，最大可以提供30MPa的工作压力。 　　3 选型计算 　　3.1 液压泵选型 　　驱动行走马达额定压力为30MPa，排量468mL/r。驱动部按照v驱=0.4m/s的行走速度计算，驱动轮直径 　　d=340mm，由此推算驱动轮的转速度为n，则： 　　由此推算液压泵的流量为L泵，液压泵的转速为n泵=1440r/min，则泵的排量为Q泵，则： 　　液压泵选型为排量为16mL/r，额定压力为30MPa的柱塞液压泵。 　　3.2 电动机选型 　　液压站的电动机配用660/1140V交流电动机，根据系统的功率计算，电动机的功率为： 　　P电=ΔP×Q泵×n泵=11.52kW 　　电动机选型为功率为12kW的煤矿井下用隔爆三相交流电动机。 　　4 锚护平台的工作原理 　　该设备以煤矿顶板的单轨为轨道，通过各部件的相互配合，来实现煤矿掘进工作的材料运输、临时支护、锚喷作业等。该设备通过全液压控制，来实现设备的行走、升降、折叠等功能。 　　当需要锚护作业时，先将设备固定停稳在单轨轨道上，然后将支撑臂支撑住顶板，使整个设备处于稳定状态。然后进行阀件操作，使超前支护抵住顶板，防止人员空顶作业。再将防护栏抵住掘进工作面