第四章刚体转动3介绍.ppt

由于该系统质心速度为零，所以，系统总动量为零，系统有机械运动，总动量却为零？ 说明不宜使用动量来量度转动物体的机械运动量。 问题：将一绕通过质心的固定轴转动的圆盘视为一个质点系，系统总动量为多少？ C M 1. 角动量 §4-4 质点的角动量与角动量守恒定律 出发点：牛顿运动定律 定义：质点对点的角动量为 引入与动量 对应的角量 ——角动量（动量矩） 动量对参考点（或轴）求矩 角动量大小 （面积） 角动量方向 质点以角速度 作半径为 的圆周运动，相对圆 心O 的角动量 *质点对某参考点的角动量反映质点绕该参考点旋转运动的强弱。 *必须指明参考点，角动量才有实际意义。 物理意义： （1）质点对点的角动量，不但与质点运动有关，且与参考点位置有关。 总结： （2）做匀速圆周运动时，由于 ，质点对圆心的角动量大小为 质点对圆心O 的角动量为恒量 方向不变 作用于质点的合力对参考点 O 的力矩 ，等于质点对该点 O 的角动量随时间的变化率. 2. 质点的角动量定理 质点的角动量定理：对同一参考点 O ，质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量. 定义冲量矩 质点所受对参考点 O 的合力矩为零时，质点对该参考点 O 的角动量为一恒矢量. 3. 质点的角动量守恒定律 分量式： 能否为 不能，后者只能说明初、末态角动量相等，不能保证过程中每一时刻角动量相同。 例：物体在有心力场中的运动 力的作用线始终通过某定点的力 力心 有心力对力心的力矩为零，只受有心力作用的物体对力心的角动量守恒。 应用广泛，例如： 天体运动 （行星绕恒星、卫星绕行星...） 微观粒子运动 （电子绕核运动...） 例： 已知: 地球 R = 6378 km 卫星 近地: h1= 439 km v1 = 8.10 km?s-1 远地: h2= 2384 km 求 : v2 解：卫星 ~ 质点 m 地球 ~ 均匀球体 O.dF m dm dm dF1 dF2 对称性：引力矢量和过地心，对地心力矩为零，卫星 m 对地心 o 角动量守恒 h2 h1 卫星 m 对地心O角动量守恒 h2 h1 4. 质点系的角动量定理 质点系的角动量：系统内所有质点对同一参考点o角动量的矢量和 o 对mi 质点应用角动量定理： 对质点系： 质点系的角动量定理微分式 质点系的角动量定理积分式 = 0 练习：在光滑水平面上，一根长L=2m的绳子，一端固定于O点，另一端系一质量m=0.5kg的物体，开始时物体位于位置A，OA间距d=0.5m绳处于松弛状态，现使物体以初速v A=4m/s垂直于A向右滑动。如图，设以后的运动中物体达位置B，此时物体速度方向与绳垂直，则此时物体角动量大小LB=_____, 物体速度VB=______ d L A B O 1Nms 1m/s 1.刚体定轴转动的角动量 2.刚体定轴转动的角动量定理 O §4-5 定轴转动刚体的角动量 与角动量守恒定律 特例 角动量守恒定律是自然界基本定律之一. 内力矩不改变系统的总角动量. 守恒条件 若 不变， 不变； 若 变， 也变，但 不变. 3. 刚体定轴转动的角动量守恒定律 条件！ 若 讨论 在冲击等问题中 (1)对于单一刚体：J、 均不变， 则匀速转动 (2) 对于系统: Ji、 均可以变化，但 不变 角动量守恒定律适用于以下情况： (3) 对于变形体： 均可以变化，但 不变 直线运动与定轴转动规律对照 质点的直线运动 刚体的定轴转动 例：一半径为R、质量为 M 的转台，可绕通过其中心的竖直轴转动, 质量为m 的人站在转台边缘，最初人和台都静止。若人沿转台边缘跑一周 (转轴处摩擦可忽略)，相对于地面，人和台各转了多少角度？ 解：选地面为参考系,设对转轴 人：J , ? ; 台：J? , ?? 系统对转轴角动量守恒 R 人沿转台边缘跑一周： 人相对地面转过的角度： 台相对地面转过的角度： 例: 一长为l 、质量为m 的匀质细杆，可绕光滑轴O 在铅直面内摆动。当杆静止时，一颗质量为m0 的子弹水平射入与轴相距为a 处的杆内，并留在杆中，使杆能偏转到q=300，求子弹的初速v0。 解：分两个阶段进行考虑 其中 (1) 子弹射入细杆,系统对0角动 量守恒.子弹射入细杆前、后的一瞬间,系统角动量分别为 (2)子弹随杆一起转动,以子弹、细杆及地球构成一