第四章拉普拉斯变换连续时间.ppt

第四章 拉普拉斯变换、连续时间系统的s域分析 4.1 引言 拉普拉斯变换的优点： 1. 使微分方程的求解得到简化，将“微分”和“积分”运算转换为“乘法”和“除法”运算。可同时给出特解和齐次解，并自动包含初始条件； 2. 可将指数函数、超越函数及具有不连续点的函数转换为初等函数； 3. 可将卷积运算转换为变换域中两函数的乘法运算，并建立起系统函数； 4. 根据系统函数零、极点的分布，可以直观地考察系统的性能特性； 4.2 单边拉普拉斯变换的定义、收敛域 1. 从傅里叶变换到单边拉普拉斯变换 信号f t 若满足绝对可积条件，则其傅里叶变换一定存在。 反之其傅里叶变换不一定存在。如信号u t 在引入冲激函数后其 傅里叶变换存在，而信号 的傅里叶变换不存在。 若给 乘以衰减因子 ，得到信号 ,满足 绝对可积条件，则其傅里叶变换存在。 2. 单边拉氏变换的收敛域 若 则σ0叫做收敛坐标，是实轴上的一个点。穿过σ0并与虚轴jω 平行的直线叫做收敛边界。收敛轴的右边为收敛区，收敛区不 包括收敛轴。 例 求f1 t sinωtu t ， f2 t sinω t-t0 u t ；f3 t sinωtu t-t0 ； f4 t sinω t-t0 u t-t0 的拉氏变换。 解 ：f1 t 、 f4 t 可以直接用公式： 例 f t 如图所示， 求其拉氏变换  解 ：令 6. 复频域微分 若 则 8. 复频域积分 若 则 注：此性质要求t 0时f t 0 ，且 存在 9. 周期信号的单边拉氏变换。 解 令f1 t 表示f t 第一周期，则 例 已知 ， 求F s 注：无论采用0-还是0+系统，初值都是f t 在t＝ 0+ 时刻的值。 如果F s 是有理代数式，必须是真分式，即分子的阶次应低于 分母的阶次。如果F s 不是真分式，则应利用长除法，使F s 出现真分式项F0 s ： 4.4 拉普拉斯逆变换 1. 部分分式分解 含有高阶导数的线性、常系数微分方程经拉氏变换后变为两 个s的多项式之比，称为s的有理分式： 1 F s 只具有单极点 m n m≥n 当m≥n时，利用长除法将分子多项式的高次项提出，对余下 的m′ n部分处理同上。 对提取的sr部分（0≤r≤m-m′），利 用微分性质： 例 已知象函数 ， 求原函数f t 。 2 F s 有重极点 m n 4 通分法 m n 2. 留数法 4.5 用单边拉氏变换法分析电路、s域元件模型 用拉氏变换求解线性微分方程， 可以把对时域求解微分方程 的过程， 转变为在复频域中求解代数方程的过程， 再经拉氏反 变换得到方程的时域解。 例 t 0以前，开关位于“1”，电路处于稳定状态， t 0时刻，开关 转至“2”，写出i t 及其一阶导数在t 0-、 t 0+时刻的值，并求响 应i t 。 R、L、C元件的s域模型 R, L, C元件的时域电压电流关系为 例 电路如图, 已知e t 10 V；vC 0- -5 V， iL 0- 4 A， 求i1 t 。 1 零状态响应， vC 0- iL 0- 0 2 零输入响应， e t 0 4.6 系统函数H s 系统零状态响应的拉氏变换与激励的拉氏变换之比（冲激响 应的拉氏变换）叫做“系统函数” 若R s 与E s 位于同一端口，H s 称为“策动点函数”或“驱动 点函数”；若R s 与E s 不在同一端口，则H s 称为“转移函数” 由系统函数H s 的极点pi决定的响应称为“自由响应”，由激 励函数E s 的极点pk决定的响应称为“强迫响应”，但pi和pk只能 决定“自由响应”和“强迫响应”的形式，其系数Ki和Kk由H s 和 E s 共同决定。 对于方程组，定义系统行列式Δ的根为系统的“固有频率 （自由频率）”， Δ位于H s 的分母，所以H s 的极点pi都是 系统的固有频率，对应自由响应。 H s 的零、极点可能相消，被消去的固有频率将不存在， 而零输入响应要求表现出全部固有频率，所以H s 只适用于研 究零状态响应，不适于研究零输入响应。 例 已知 求系统稳定时k应满足什么条件 解 系统稳定则极点位于左半平面 1 若有两实根， 则 2 若有两复根， 则 4.9 二阶谐振系统的s平面分析 若 则 ——幅频特性 ——相频特性 设 例 求所示RC高通滤波网络的频响特性。 例 求所示RC低通滤波网络的频响特性。 例 求所示二阶RC系统的频响特性，其中R1C1 R2C2 。 较低时， ， ， ， ， ， ，起主 要作用 ，系统呈高通特性。 较高时， ， ， ， 起主要作用 ，系统呈 低通特性。 解二 由于在0-