本文采用一种改进的bingham模型描述汽车悬架中的非线性阻尼力.docVIP

采用改进Bingham模型的两自由度汽车悬架动力分析 李韶华 杨绍普 李皓玉 [摘要] 本文采用一种改进的Bingham模型描述汽车悬架中的非线性阻尼力，采用平方非线性模型描述轮胎刚度，通过平均法得到了两自由度汽车悬架系统振动的一次近似解和幅频响应曲线，并进行了数值验证。然后，研究了各系统参数对动态轮胎力的影响，可以为减小汽车振动对路面的影响，防止路面早期破坏提供理论依据。 [关键词] 汽车悬架 非线性 改进Bingham模型 平均法 天棚阻尼 Dynamical analysis of a Two DOF Vehicle Suspension System Using MRF Damper Shaohua Li Shaopu Yang and Haoyu Li (Shijiazhuang Railway Institute,050043,Shijiazhuang) [Abstract] In this work, a revised Bingham model for MRF damping is used to describe the nonlinear damping force of vehicle suspension. The nonlinear stiffness of tire is square. An analytical solution for the two DOF vehicle system’s dynamical response is obtained by averaging method, which is verified by numerical solution. In addition, the effect of changing system model parameters on the tire force to road is also studied. The conclusions obtained from this work may be benefit to control vehicle vibration and avoiding pavement premature failure. [Key word] vehicle suspension, nonlinearity, revised Bingham model, averaging method, skyhook damping, pavement premature failure 近年来随着公路交通量和汽车载重量的增加，路面早期破坏现象日益严重。国内外的研究表明，路面早期破坏的主要原因是汽车动载。而路面破坏反过来又会严重影响行车的安全性、舒适性，引起汽车的振动加剧，从而进一步加大汽车对路面的动载。汽车悬架中的减振器和轮胎都是非线性的，所以汽车悬架系统是一个复杂的非线性系统。然而，以往对汽车悬架的研究多是以线性模型为基础，得出的结果只可近似反映汽车悬架系统的动力学行为[1-2]。因此，有必要建立与实际情况更加相符的非线性汽车悬架系统，精确地研究汽车的动力学特性，以及汽车振动对路面早期破坏的影响，为防止路面早期破坏提供理论依据。目前，国内外对非线性汽车悬架系统的研究主要集中在非线性阻尼、变刚度、轮胎非线性和非线性控制四个方面。Zhu Q. 研究了具有非线性刚度和非线性阻尼的汽车悬架的分岔和混沌[3]。裘熙定通过实验建立了轮胎刚度的非线性模型[4]。孟泉以非线性刚度和非线性阻尼为参变量研究了多频激励下汽车悬架系统的分岔特性 [5]。Shaopu Yang提出了一种改进Bingham模型来模拟汽车悬架中的非线性阻尼力，该模型形式简单并且各参数具有明确的物理意义，非常适合理论研究[6]。但是，非线性汽车悬架对路面破坏的影响的研究尚未见报道。 本文采用一种改进Bingham模型[4]来模拟汽车悬架中的非线性阻尼力，采用平方非线性模型[5, 6]模拟轮胎刚度，路面激励用简谐激励来模拟。首先，利用多自由度非线性振动的平均法[7]研究了两自由度非线性汽车悬架系统动力响应，得到了车体和车轮振动的一次近似解和幅频响应方程，并通过数值积分对理论解进行了验证。然后，研究了非线性阻尼力中的三个参数及非线性轮胎刚度对动态轮胎力的影响，从而可以为有效地控制汽车悬架系统的振动，减小对路面的影响提供理论指导。 1．系统一次近似解及幅频响应 本文采用两自由度1/4汽车悬架模型，如图1示。 系统的运动微分方程为： (1) 其中，m1、m2分别为车轮、车体质量；y1、y2分别是车轮、车体绝对垂直位移；K2是弹簧刚度；C1轮胎阻尼。y0是路面位移激励，其表达式为： 。 Fc是悬架天棚阻尼力，采用改进Bingha