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爱因斯坦（ Einstein） 现代时空的创始人 第六章 狭义相对论基础 6—1 参照系 坐标系 四维时空 空间坐标 时间坐标 ——三维空间 ——一维时间 四维时空 ——闵科夫斯基空间 ——事件 6—2 牛顿的绝对时空观 伽利略变换式 一、力学相对性原理 （伽利略相对性原理）： 在彼此做匀直运动的所有惯性系中，物体所遵循的力学规律是完全相同的，应具有相同的数学表达式。 即：对于描述力学现象的规律而言，所有惯性系都是等价的。 在任何惯性系内所做的任何力学实验都不能断定此惯性系是静止的还是在做匀速直线运动。 二、经典时空观 时间和空间是绝对的，可以脱离物质的运动而存在， 并且时间和空间之间也没有任何联系。 （牛顿的绝对时空观）： 二、经典时空观 时间和空间是绝对的，可以脱离物质的运动而存在，并且时间和空间之间也没有任何联系。 （牛顿的绝对时空观）： 表现： 时间间隔 空间间隔 测量结果 对任何参照系中的测量者都是相同的。 三、伽利略坐标变换： 1. 公式： 惯性系s-oxyz ，s-oxyz ； 对应轴平行，且x与x重合； t t 0时，原点o 、o重合。 s系以匀速 相对s系运动 对空间中一确定的点P，坐标为： s系： s系： 关系？ 可见： 在质点的质量不随速度改变时，不同惯性系中牛顿运动定律具有相同的形式， 即：力学规律在伽利略变换中具有不变性。 ——经典力学相对性原理 （伽利略相对性原理） ——统称伽利略坐标变换 2. 伽利略变换的时空概念： ① 时间间隔： 时间是绝对的 ② 空间间隔： 取一沿x方向的杆，测其长度 s系： s系： 测量中应当同时测杆的两端： 空间是绝对的 ——绝对时空观 6—3 伽利略变换的局限性 建立在绝对时空观基础之上的伽利略变换有大量的日常可观察的宏观低速运动现象为依据； 可以证明，经典力学中的所有力学规律都满足伽利略变换的不变性，即满足经典力学相对性原理。 但经典电磁学理论却不同： 麦氏方程组与伽利略变换 绝对时空观 的矛盾性主要表现为两点： ⑴ 在不同惯性系下所做的电磁学实验，其规律没有什么差异 ——经典力学相对性原理应当适用于电磁学。 实际：麦氏方程组在伽利略变换下具有不同的形式。 矛盾 ⑵ 麦氏方程组中出现了常量 根据电磁波传播理论：此常量c是电磁波在真空中的传播速率 麦氏方程组与伽利略变换 绝对时空观 的矛盾性主要表现为两点： ⑴ 在不同惯性系下所做的电磁学实验，其规律没有什么差异 ——经典力学相对性原理应当适用于电磁学。 实际：麦氏方程组在伽利略变换下具有不同的形式。 矛盾 ⑵ 麦氏方程组中出现了常量 根据电磁波传播理论：此常量c是电磁波在真空中的传播速率 矛盾 光波是电磁波，以普适的有限速率在真空中各向传播， 与参照系无关 伽利略速度变换： 物体的运动速度随参照系的不同而不同 为解决矛盾，科学家提出： ⑴ 麦氏方程组只适用于一个特殊的标准参照系， 在此参照系中，光速不变。 ⑵ 电磁波的传播需要一种特殊的充满真空的媒质——以太， 根据实验结果分析，以太应具有一系列矛盾的性质：eg 质量m 0，但有无穷大的弹性系数； 充满整个空间，但对其他物体的运动没有阻力。 电磁学的适用空间： 充满以太的光速各向相同的绝对惯性空间。 6—4 麦克尔逊—莫雷实验 迈氏干涉仪与地球相对以太的速率为u， 相当于以太以速率-u流过干涉仪。 光在以太中的速率为c 。 光路①往返 l 时相对地球的速率分别为c+u，c-u ， ① ② ① ② 光路②往返 l 时相对地球的速率均为 所需时间： 所需时间： 两光束的光程差： V3 ① ② ① ② 使整个干涉仪转过90?， ① ② ① ② 两光束情况对调： 两种情况下所引起的光程差的改变量： 相应的干涉条纹移动数目： 干涉仪的精度： 可观测到0.01个干涉条纹的移动。 实验结果： 没有条纹的移动 ——零结果 矛盾 以太不存在。 真空中各方向上光速都是相同的。 V3 ① ② ① ② 两种情况差异引起的干涉条纹移动数目： 理论计算结果： 应当观测到0.4个干涉条纹的移动。 6—5 狭义相对论基本原理 一、原理Ⅰ： 狭义相对论相对性原理： 在所有的惯性系中，一切物理定律都相同，即：具有相同的数学表达式。 对于描述一切物理现象的规律来说，所有惯性系都是等价的。 二、原理Ⅱ： 光速不变原理： 在所有惯性系中，真空中光的各向传播速率恒为c，与光源、观察者的运动状态无关。 ——力学相对性原理的推广 ——对不同惯性系间的坐标、速度变换提出的要求 6—6 洛仑兹变换 一、洛仑兹坐标变换： 仍采用前面的模型， y ,z 方向与坐标系的相对运动无关，坐标变换的形式与伽利略变换一致，只讨论x、x 方向。 x 、x方向的坐标