多旋翼无人机13板讲解.doc

多旋翼无人巡视机 技术报告 辽宁省电力有限公司辽阳供电公司 二○一四年十一月 目 录 1、项目概况 1 2、设计原则 1 3、设计范围 2 4、设计方案 2 4.1原理简述 3 4.2技术方案 4 5、系统特点 4 5.1结构简单、操作便利 5 5.2安全实用、工作效率高 5 5.3可扩展性 6 6、关键技术 6 6.1技术目标 7 6.2技术参数 7 7、主要技术与性能指标 8 1、项目概况 输电线路因途经地形复杂多样，自然环境恶劣，因长期暴露于野外，在持续的机械张力及冰灾、风灾、雷击、鸟害等外界因素的影响下遭到破坏，因此应按规程规定对输电线路进行定期巡视以及时掌握其运行状态。 本项目涉及的输电线路多旋翼无人巡视系统采用的多旋翼无人飞机能够在地面操控人员的无线指令控制下半自主飞行，可实现空中悬停，飞行姿态稳定、可控性强，对狭小场地及空间适用性强。 多旋翼飞机体积小、结构简单、可折叠、携带方便，飞机整体采用弹性纯碳纤维 图3：多旋翼无人机结构组成图： 5、系统特点 5.1结构简单、操作便利 体积小、重量轻、可折叠，便于巡检人员在山区作业时携带，操作为人工遥控，时刻确保无人机运行状态和所观测的线路在自己的视频监控范围内，在作业完成后通过GPS一键返航，操作简单，在短时间内便可学会操控。 5.2安全实用、工作效率高 相比人工巡检方式，无人机效率更高、省时省力、风险小，可以在地形复杂、气候恶劣等人工难以进行的情况下开展巡检。 相比直升机、大型无人机而言，无人机更适合在大山中、密林深处、峡谷中等狭小的区域使用，节约成本，提高工作效率。 无人机采用5.8G民用信道传输，对民航、军队无任何干扰，高度上无人机设定为2000米，在巡检中高度在500米以下均可完成巡检工作，符合中国民用航空局飞行标准规范。 无人机自身带有绝缘功能，不易对被检目标造成损坏，可以距离杆塔30cm对其进行精确和多方位的观测，使得采集回的观测数据更加全面、细致，往返于两个杆塔之间巡仅需10分钟。 5.3可扩展性 该设备实现远距离巡检；GPS自动返航功能；地面实时监控等功能，适用于不同地形地貌进行作业。由于具有输出的连锁接口，可以与不同相关飞行设备有效连锁，构成完整飞行体系。如增加自主飞行系统可以实现每级杆塔GPS定点飞行。 6、关键技术 6.1技术目标 该设备投入使用，可代替人员不变到达地域进行线路巡检工作，免去巡检人员在巡检途中易发生人身事故的困扰，节约时间，提高工作效率。 6.2 技术参数 环境温度：25，零海拔高度，静气流状态，电磁环境满足FD测试标准海拔升限：常规动力组时，≥0000m 海平面爬升速率：m/s  巡航速度： m/s（km/h）最大航速： 14m/s（km/h）续航时间： min 飞行距离： km 飞行半径： km 相对飞行高度： 2000m全负荷起飞重量：.5kg 最大载荷重量：2.0kg抗风能力：六级（风速13.8m/s） 工作温度：-℃ —— +50 ℃ 7、主要技术与性能指标 7.1无人机自身带有绝缘功能，不易对被检目标造成损坏，可以距离杆塔30cm对其进行精确和多方位的观测，使得采集回的观测数据更加全面、细致，往返于两个杆塔之间巡仅需10分钟。 7.2巡视机巡视效率可达到人工巡视的5到10倍。 电机与副 翼固定座 副翼支撑梁 Gps 主控制系统 5.8图传发射系统 650kv电机 动力电池 起落架（3个） 摄像机 总体叫云台 标 线指出是减震架 云台主控板 电源分流器 中部固定连接架 主梁1