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高炉上料小车实验指导书
组态软件实验指导书
实验二、高炉小车上料系统
一、工艺说明
高炉加料小车一台,小车由一台电机驱动,有地面和炉顶两个工位。系统由S7-200和上位机监控,上位机设系统运行、小车上行、小车下行和小车装料四个指示灯,有起动、停机和复位共三个按钮。当小车处于地面时,压下下限位开关,系统允许起动,如果下限位开关没有压下,系统不允许起动,这时按下起动按钮,小车上行,开始自动循环工作。当小车上行至炉顶时,压下上限位开关,同时向炉顶料仓内卸料,小车在炉顶停留3秒钟后开始下行返回地面。小车到达地面时,压下下限位开关,同时原料料仓开始向小车内装料,小车在地面停留3秒钟时间,然后接着上行开始下一个循环。在小车运行过程中按下停机按钮,小车立即停机。当小车处于停机装态,并且不在地面时,如按下复位按钮,小车将下行至地面后停机。
二、实验要求
1、写出工艺说明。
2、画出PLC的顺序功能图。提示,根据顺序功能图写程序可以节约时间,方便调试。
3、根据工艺说明写出PLC梯形图程序。
4、写出PLC的IO表。IO表示例如下。
序号 PLC寄存器 变量类型 组态王变量名 用途 1 I0.0 开关量 i00 风机#1起动 5、画出PLC接线原理图。假设PLC型号为CPU226CN,输出为继电器型,输出经中间继电器放大后驱动接触器控制电机的起停。
6、组态要求
(1)组态画面全屏显示。
(2)开机自动运行组态画面。
(3)要求有退出按钮用于退出组态运行系统。
(4)画面应有必要的图形、按钮和指示灯。
7、参考样本
(1)PLC程序样本。
BEGIN
Network 1 // 网络标题
// 网络注释
LD SM0.1
LD M0.2
O M0.3
O M0.4
A M2.1
OLD
LD M0.5
O M0.0
OLD
AN M0.1 M0.0
Network 2
LD I0.0
A M2.0
O M1.0
AN M2.1 M1.0
Network 3
LD M0.0
A I0.0
A M1.0
LD M0.4
A M1.0
A T38
OLD
O M0.1
AN M0.2
AN M0.5 M0.1
Network 4
LD M0.1
A I0.1
O M0.2
AN M0.3
AN M0.0 M0.2
Network 5
LD M0.1
A M2.1
O M0.5
AN M0.0 M0.5
Network 6
LD M0.2
A T37
O M0.3
AN M0.4
AN M0.0 M0.3
Network 7
LD M0.3
A I0.0
O M0.4
AN M0.1
AN M0.0 M0.4
Network 8
LD M0.1
AN Q0.1 Q0.0
Network 9
LD M0.2
TON T37, 30
Network 10
LDN M1.0
AN I0.0
A M2.2
O M1.1
AN I0.0 M1.1
Network 11
LD M0.3
O M1.1
AN Q0.0 Q0.1
Network 12
LD M0.4
LPS
AN Q0.0
AN Q0.1 Q0.2
LPP
TON T38, 30
Network 13
LD SM0.0
R M2.0, 3
END_ORGANIZATION_BLOCK
(2)仿真程序样本。
仿真程序接口如下。
PLC点名 用途 PLC点名 用途 I0.0 下限位开关 I0.1 上限位开关 Q0.0 小车上行 Q0.1 小车下行 BEGIN
Network 1
LD Q0.0
AN T101
TON T101, 10
Network 2
LD Q0.1
AN T102
TON T102, 10
Network 3
LD T101
LD T102
LD M31.0
CTUD C101, 100
Network 4
LDW C101, 0
MOVW 0, C101
Network 5
LDW C101, 8
MOVW 8, C101
Network 6
LDW C101, 1 I0.0
Network 7
LDW C101, 7 I0.1
END_ORGANIZATION_BLOCK
(3)组态画面样本
炉顶料仓
SQ2
SQ1
原料料仓
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