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超声波测距系统设计 摘要：超声波测距技术已广泛使用在许多领域的价值，如工业现场，车辆和声纳工程。现在的导航，已被用于液位测量，自导的自主车辆，野外作业机器人汽车导航，空中和水下目标探测，识别，定位等等。深入学习该领域的理论和方法具有重要的实践意义。为了提高现在的超声波测距系统的精度，满足测距精度的工程技术人员的要求，结合使用基于单芯片处理器的便携式超声波测距系统的开发至关重要。 关键词：超声R，测距系统，单芯片处理器 介绍 随着科学和技术的发展，人民的生活水平的不断提高，城市建设的加快发展，城市排水系统的处理环境在很大程度上不断得到改善。然而，由于历史原因，在它的合成时间里，城市排水系统遇到许多不可预知的问题，特别是排水系统往往落后于城市建设。因此，往往有良好的建设开挖已建立的设施，以提升排水系统的问题。它使城市污水处理系统，城市污水和排水涵洞得到很大改善。人们的生活舒适度是非常重要的。旨意在疏通排水涵洞和自动控制系统免费污水暗渠，明确保证机器人的移动机器人，机器人被设计用于核心清除涵洞的污水。控制系统的核心部件是超声波测距仪的设计。因此，设计一个良好的超声波测距仪是非常重要的。 2.单片机描述 一个微控制器（MCU）是计算机芯片。这是一个类型的微处理器强调自给自足和成本效益，相反，通用微处理器（在PC上使用的那种）刚好相反。大多数今天使用的计算机系统被嵌入在其他机械中，如电话机，钟表，电器，车辆和基础设施。嵌入式系统通常有内存和程序长度的最低要求，虽然需要简单，但还是要有不寻常的输入/输出系统。例如，大多数嵌入式系统缺乏键盘，屏幕，硬盘，打印机，或其他可识别的个人电脑的I / O设备。他们可以控制电动机，继电器或电压，读取开关，可变电阻器或其他电子设备。通常情况下，唯一的I / O设备可读的是单个的发光二极管，甚至可以消除这种严峻的成本或权力的制约。 与通用CPU相比，微控制器不具有一个地址总线或数据总线，因为他们集成了所有作为CPU芯片上的RAM和非易失性内存。因为他们需要更少的引脚，该芯片可以被放置在一个更小，更便宜的包里。单个芯片上集成的内存和其他外围设备，它们作为一个单元测试，增加了该芯片的成本，但往往导致嵌入式系统作为一个整体的净成本下降。 （一个集成的外设，CPU的成本，即使是略高于更多的CPU+外围设备的成本，更少的芯片，通常可以使用更小，更便宜的电路板，并减少组装和测试电路板）。这种趋势导致设计的产生。微控制器是一个集成电路，常用的微控制器有以下特点：中央处理单元 - 范围由小而简单的4位处理器，先进的32 - 位或64位处理器的输入/输出接口，如串口器（UART），串行通信接口，串行外设接口和控制器局域网络系统互连外围设备，如看门狗定时器和数据存储ROM，EPROM，EEPROM或闪存用于程序存储的时钟发生器的内存RAM - 通常为石英计时晶体振荡器，谐振器或RC电路包括模拟到数字转换器，这种整合大幅降低了芯片的数量和金额，将需要使用单独的芯片相当于系统的布线和PCB空间，并已证明是在嵌入式系统自推出以来在20世纪70年代很受欢迎。 有些微控制器能够负担得起使用哈佛结构独立指令和数据存储器总线，允许访问同时发生。外设集成的决定是非常困难的。微控制器供应商往往掌控工作频率和时间，从他们的客户降低整体系统成本的要求对系统灵活地设计。制造商必须平衡需要，以尽量减小对有附加功能的芯片尺寸。 3.超声波测距的原理 3.1 压电式超声波发生器的原理 压电式超声波发生器是利用压电石英晶体谐振器工作的。超声波发生器，内部结构如图所示，它有两个压电晶片和一个共振板。当它的两个脉冲信号的频率等于固有的压电振荡频率，该芯片将发生压电谐振，迫使板振动共振，产生超声波。相反，如果这两个电极间的电压，电路板接受超声波共振时，它会抑制振动的压电芯片，将机械能转换为电信号，然后成为超声波接收器。 传统确定回声到来时刻的方法，是参考基于阈值的一个固定的接收到的信号。噪音水平远高于阈值的选择，而作为第一时刻回波信号超过阈值定义一个回波到达的时刻。从一个物体反射的回波强度强烈地依赖于对象的性质，规模和距离传感器。此外，从回声的出发点时间间隔的那一刻，当它与回波强度超过阈值的变化。因此，相当大的错误可能发生在同一时间到达完全不同的强度将超过门槛，在不同的时刻，即使两个回波。较强的人会超过阈值比较弱，所以它会被认为是属于一个接近对象。 3.2 超声波测距原理 在一个方向发射超声波。刚开始的时候，在同一时间推出的超声波发射器，超声波在空气中传播，途中遇到障碍，立即返回，由接收器接收超声波反射波立即停止时钟。超声波在空气中传播速度为340M / S，根据计时器记录的时间t，我们可以计算之间的距离发射距离屏障（S），即：S 340吨/2。 4超声波测