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金属压力加工张力控制问题及对策分析 【摘 要】在现代工业生产中，很多行业如冶金、造纸等都存在张力控制问题，恒张力控制是保证产品质量的基本条件，但是在加工中张力控制问题却无法得到有效的控制，影响产品质量，本文主要研究金属压力张力控制问题及对策分析，希望能为相关人员带来一些帮助。 【关键词】金属压力加工；张力控制；关键技术 在工业生产中常会遇到卷绕控制问题，这就要求恒张力控制。在金属加工中，恒张力控制是保证产品质量的基本条件，张力控制将会直接影响带材轧制厚度以及表面光洁度等，本文主要分析金属压力加工张力控制问题及对策。 1.金属压力张力控制问题的提出 当前公司已经逐渐形成了金属精密加工生产基地，完成带钢的冷轧轧制和平整两道工序。随着市场的需求逐渐加大，公司逐渐调整产品结构，在生产极薄带钢中出现不少的问题，其中最为突出的便是张力控制问题，控制精确度不足。新开发的钢材质本身比较软，在加工中，张力要求比普通的钢板销，在生产0.15mm的带钢中，开卷卷曲张力设定为750kg，按照原系统的控制精度无法达到目标。在金属压力加工中常出现张力波动造成的钢表面鼓包、褶皱等情况，因此需要尽快解决。 2.应对措施 冷轧带钢最显著的特点在张力轧制上，张力能够降低轧制压力，并能够改善钢板板型，可以说冷轧轧钢必须通过张力才能实现。在可逆式单机冷轧机上，轧机和卷取机之间生产张力，形成后的张力卷取机处于发现状态。带钢张力的控制精度直接影响成品质量和金属轧制的稳定性，直接张力控制通过张力计算检验张力的实际值，形成闭环控制。间接张力控制通过其他参数讲解的进行恒张力控制。间接张力控制与直接张力控制相比，投资少，能够前置预补偿，在工业生产中应用比较广泛。我厂采用的就是间接张力控制方式。 在间接张力控制中通过开卷、卷取机的电流控制实现恒张力控制。在工作中，轧机扎锟正常运行，左卷取机加入正饱和输入。卷取的力矩输出完全由限幅值的变化控制。生产方向向左，右卷取机与轧锟之间存在给定的速度差，形成带钢张力T，在稳定运行下，张力保持稳定。电力转矩Md CmΦI，Cm代表电动机扭转常数，I代表电钮电流，带钢所需要的张力力矩Mt DT/（2iη），式中T代表带钢张力，i代表机械传动比。忽略空载转矩和摩擦转矩，Md与Mt应该相等，也就是2iηCmΦI/D KΦI/D，式中K代表常数，由此公式可以看出电动机电流通过系统通过直径D和系统磁通Φ来控制。 我厂采用的张力控制系统是西门子6RA7025全数字可逆直流调速器，配备SPC420软件包，转矩动态补偿、卷径计算以及负饱和设定能够在T400控制板中实现，速度调节和扭矩限幅为6RA70传动系统标准传动功能。在稳态情况下，张力设定T乘以张力系统调节因数H200和钢卷直径D，作为控制传动电流，达到控制带钢张力的目的。卷取机总力矩MD M0+Mf+Mt+Md，式中Md、M0、Mf、Mt、Md分别代表电动机的总扭矩、空转力矩、摩擦力矩、张力力矩以及动态力矩。 在实际的轧钢生产中，加在带钢上的张力是预先固定的，也就是张力T是外部设定的，其他力矩则是物理补偿，6RA70调速器优化能够精确计算出空转力矩和摩擦力矩，T400的参数H230-H235中设定摩擦力矩补偿。在卷取机加速过程中，电动机总力矩需要加速分量，导致带钢张力实际值出现波动情况，波动大小与加速率存在关系，因此必须及时的给予补偿，精确控制过程量值。卷取机在实际工作中的转动惯量由多方面的因素决定，电动机转动惯量、齿轮箱转动惯量是固定转动惯量Jf Jmoter+Jgeur+Jcore/i2，钢卷属于变动转动惯量Jv Πρb（D4-Dcore）/（32×1012×i2）。可逆式轧机在带钢的轧制中不仅要求稳定性，还要求在稳定状况下保持张力T的恒定。在张力控制中需要考虑变速阶段的张力控制，减少速度变化造成的动态扭矩对张力的影响；在稳定阶段需要克服卷径变化带来的张力波动；其他参数变化带来的影响。 根据以上的原理分析，在张力控制中需要解决生产速度和动态补偿问题。静态张力计算值与卷径有关，卷取机转动惯量与动态补偿精度存在关系。在间接张力控制系统中，需要实时调整卷径D，通过D V/（Πnd）计算，式中nd代表开卷机速度，V代表带钢运行线速度。在运行中，一旦运转夹送测速锟机，就会产生速度信号，根据公式就能计算出实际D值。卷径计算后还需要进行判定，因此需要设定卷径的初始值，这是一个关键性的问题。一般情况下开卷机的卷径初始值设定为1870mm。 在主机变速阶段中需要采取动态力矩补偿，根据速度的变化计算力矩。西门子T400工艺控制板内含标准动态力矩补偿患者，为规范调试过程，在本研究中分为两步调试，齿轮级别对应600米/分档改为0.6，切换相反逻辑，卷径计算调整参数设定为1.0，H222 0.326，根据实际卷径偏差，调整H2