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顾及主观判断延误的行人路径选择模型 　　摘要：路径选择是人们日常生活中频繁遭遇的现实问题。针对在行人导航系统的辅助下，行人仍然需要通过主观判断识别路径指示信息中的地标和真实地标是否匹配的问题，建立了顾及主观判断延误的行人道路网络模型。通过将主观判断延误时间和路径行程距离引入前景理论中，发展了一种基于前景理论的行人路径选择模型。以中国地质大学（武汉）部分区域为实验对象进行了仿真实验，结果表明所提出的行人路径选择模型给出的最优路径的主观判断延误时间均不超过相同起止点中的最短主观判断延误时间的0.6s，虽然其给出的行程距离均比最短路径更长，但均不超过16m。实验结果表明，所提模型符合行人的实际出行需求。 　　关键词： 　　地标；行人道路网络；主观判断延误；前景理论；行人路径选择 　　中图分类号：TP301.6 文献标志码：A 　　0引言 　　随着城市交通的发展，人们对出行信息需求越来越高[1]。地标作为目前导航系统中最重要的导航信息，起到显著的方位标识和路径引导作用[2]。基于地标的行人路径选择是导航技术领域和空间认知学科中的热点研究问题之一，受到了国内外相关学者的广泛关注[3-8]。 　　目前，行人路径选择方法主要针对舒适度[9]、地形起伏[10]和空气污染[11]等客观因素，但忽略了行人的主观判断对路径选择的影响。一些学者通过实验验证了当难以通过主观判断匹配真实地标与导航屏幕显示的地标影像时，行人无法迅速利用路径指示作出寻路决策并对导航路径的正确性产生疑惑[12-13]，这将增加行人识别路径指示时的反应时间和认知压力[14]207；若行人以较高速度行走，由于没有充足的时间判断路径指示信息，从而导致路径选择错误概率增加[15]。因此，在地标影像信息不完全、行人认知偏好不同的状况下，如何有效降低这种不确定性对行人决策过程的影响，为行人规划出一条平均主观判断延误时间短的路径，值得深入研究。 　　行人路径选择模型方面的研究主要利用期望效用理论，其基本思想是期望效用最大化，如行程距离最短、主观判断延误时间最短等。且该理论假设所有的出行者都是绝对理性，且具有完全的信息和相同的喜好，每个出行者都会选择期望效用最大的备选方案。而该理论缺乏对路径选择过程中出行者主观判断因素的考虑，不符合出行者的实际出行需求。大量研究表明，前景理论（Prospect Theory，PT）能够在一定程度上克服期望效用理论在描述不确定性交通条件下出行者决策过程的不足[16-18]。 　　故本文首先建立了顾及主观判断延误的行人道路网络模型；然后以前景理论为纽带，针对行人的主观判断过程，将行人的心理因素和行人路径选择有机结合，发展了一种基于前景理论的行人路径选择模型。 　　1顾及主观判断延误的行人道路网络模型 　　在陌生环境中，路径引导服务需要为行人的活动提供交通诱导。行人的活动一般分为必要活动和随机活动两类：1）必要活动是指某一次出行中行人必须要参与的活动；2）随机活动则表示由于心理、环境和生理等因素而导致的其他活动，如，行走途中判断路径指示信息、驻足观看、徘徊等[19]325。本文将主观判断延误时间定义为：行人通过主观判断识别路径指示信息中的地标和真实地标是否匹配所需的时间。因此本文主要研究随机活动中主观判断延误对于行人路径选择的影响。 　　行人随机活动示意图如图1所示，其中OD（OriginDestination）为起止点。目前，行人导航系统中路径指示的形式包括语言指示、图形指示、图像指示和混合指示等。本研究主要面向混合指示，其表现形式如图2所示。该指示采用地标影像辅助行人确定自身所处位置，并利用文本信息和方向指示箭头提示行人下一个前进方向。因此，行人需要通过主观判断识别此类路径指示信息中显示的决策点处的地标是否与真实地标相匹配，这将导致到达决策点前行人的个体速度均比期望个体速度更慢[20]。期望个体速度是行人在步行交通环境中，没有其他行人和障碍物干扰时，根据物理步行设施环境、自身身体素质和出行目的等条件，期望达到的步行速度，一般可认为期望个体速度就是行人的舒适速度[19]55。 　　4结语 　　本文考虑行人随机活动过程中主观判断延误对于行人路径选择的影响，首先建立了顾及主观判断延误的行人道路网络模型，然后针对行人的主观判断过程，将主观判断延误时间和路径行程距离引入前景理论中，发展了一种基于前景理论的行人路径选择模型。实验结果表明本文模型可以较好地平衡主观判断延误时间和行程距离这两个优化目标，符合行人的实际出行需求。 　　本文主观判断延误时间的计算只依据行人识别真实地标时的平均反应时间，但在实际情况下，主观判断延误的精度还与行人进行主观判断时的其他实际消耗有关。在后续工作中将进一步探讨可靠准确的主观判断延误时间计算模型。