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高压电塔接地防雷测试装置的数字信号处理系统 　　【摘 要】本文主要介绍了一种应用于高压电塔接地防雷测试装置的数字信号处理系统，介绍该数字信号处理系统的原理实现过程，设计方法。这些配置可根据STM32F4数据手册进行配置。调试此系统时可借助MATLAB工具，由于MATLAB具有强大的计算能力以及仿真能力，是数字信号处理中非常有用。 　　【关键词】数字信号处理 接地 防雷 　　【Abstract】This paper describes a high-voltage tower grounding lightning protection applies to test device digital signal processing system， to introduce the principle of digital signal processing systems process design methods. 　　【Key words】Digital Signal Processing，Grounding，Lightning 　　1 数字信号处理简介 　　数字信号处理（DigitalSignal Processing，简称 DSP）是一门涉及许多学科而又广泛应用于许多领域的新兴学科。数字信号处理是利用计算机或专用处理设备，以数字形式对信号进行采集、变换、滤波、估值、增强、压缩、识别等处理，以得到符合人们需要的信号形式。数字信号处理已经在通信等领域得到极为广泛的应用。 　　2 数字信号处理技术对管线定位系统的意义 　　高压电塔接地防雷测试装置是根据电磁感应的原理来设计的，主要由发射机和接收机两部分构成。发射机将特定频率电磁信号加在地下埋藏线上，由地下埋藏线产生二次感应电磁场。接收机与配套的发射机一起使用，接收机通过接收由发射机经地下埋藏线产生的特定频率的电磁信号，通过分析和计算可以得出地下管线的位置和埋藏深度。在接收机将线圈的模拟信号经ADC采集转换为数字信号，然后将数据经过数字信号处理得到线圈感应磁场的强度并进行分析判断。数字信号处理质量结果在此装置中尤为重要。 　　3 数字信号处理器的选择 　　该系统选用STM32F407系列处理器，其CPU主频达到168MHz，自带3*12bitADC，单个ADC采样速度达到2.4MSPS，满足本系统采样速率 所需，这款是ARM公司推出的 Cortex-M4F 内核是带有 FPU，DSP 和 SIMD 单元的见图1，针对这些单元也增加了专用指令，并且官方对此也有专门的库以方便客户调用，这是区别于Cortex-M3系列的。Cortex-M3以及以下的版本由于没带FPU，DSP和SIMD单元，其处理方式主要由程序来处理，其速度远达不到要求， 　　只能用来做测试使用，与实际运用相差甚远。 　　以下图2为不同情况下FFT的实现所需要的时间对比： 　　由上图2可知STM32F407在开启FPU功能时对数字信号处理速度有很好的提高。 　　4 数字信号处理系统处理流程 　　如图3所示。 　　4.1 信号预处理模块 　　线圈接收到的信号较弱，要经过信号预处理，信号预处理主要是讲信号放大。本信号预处理模块采用AD8231数字可编程仪表放大器，其放大倍数为1，2，4，8，16，32，64，128倍软件可编程增益，还包含一个通用运放放大器，提供额外的增益。由于STM32F407的ADC采集为单电源采集方式，其采集范围为0～3.3V所以信号预处理时提供的基准电压VRef为采集最大电压1/2，即为1.65V，将信号上拉至1.65V给ADC采集，保证采样信号完整性，CPU判断数据可为信号预处理模块提供不同的增益以提高采集精度。 　　4.2 ADC采集数据 　　STM32F407有三个12bit ADC，单个采样速率2.4MSPS，3个一共开启采集速度可达7.2MSPS采样率。由于发射机最高频率为30K，根据奈奎斯特采样定理可知采样速度要达到采样频率的2倍以上可还原信号，系统采用2^N采样倍数进行采样，采样点数为1024个，当采样点数达到1024个时进行FFT变换处理，得出所需要的值，N=3时为8倍的采样速率，所以单个ADC采样为240KSPS再乘以8路信号，一共是1.92MSPS小于2.4MSPS满足要求。 　　系统采用ADC1，其频率设置为： 　　PCLK2 = HCLK / 2 　　ADCCLK = PCLK2 /2 = HCLK / 4 = 168 / 4 = 42M 　　但是ADCCLK最大频率为36M，所以ADCCLK只能为36M 　　Sampling Time + Conversion Time = 3 + 12 cycles = 15cy