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电动汽车技术发展及应用 第 ! 卷# 第 $ 期 西# 安# 交# 通# 大# 学# 学# 报 59:; !# $ # %’ 年 $ 月 *+,-. / 012-, 1- 3 ,4 *,156+7138 ; %’ 电动汽车技术进展和发展趋势 曹秉刚，张传伟，白志峰，李竟成 （西安交通大学电动车研究开发中心，?$’@ ，西安） 摘要：通过对国内外电动汽车关键技术的发展现状和技术水平 的比较分析，以及 !A 鲁棒控制方法在 电动 汽车驱动控制、再生制动控制和运动控制系统上应用的研究，展望了电动汽车的发展趋势; 首先发展铅酸蓄 电池 电动汽车（B65 ）是 明智的选择，由于开发混合 电动汽车（C65 ）的难度较大，所 以燃料 电池 电动汽车 （ /D65 ）将成为今后的主流技术，是未来汽车的发展方向; 关键词：电动汽车；技术进展；发展趋势 中图分类号：*’E@; ?%# 文献标识码：-# 文章编号：%F! @?0（%’ ）$ $ F ! ! ! !#$%’ *+ +,, -%. !+%., / 0’#1+2# 3$2#’, #$ %’ #’ ， *#’ *+#’,-，%# *. -’ ，/ 0’ 1*-’ （+GH DI JIK 9L 6:IMJKNM 5IONM:I，0N2 N 9J9 P * NQIKRNJS，0N2 ?$’@ ，DON ） 45,1+-#1 ：* TIK JOI UKIRRVKI 9L W9JO I QNK9 XI J UK9JIMJN9 T I IKPS M9 RIKQ JN9 ，JOI TIQI:9UXI J 9L 65R （IY :IMJKNM QIONM:IR）O RWII J ZI 9 MMI:IK JIT U MI :: 9QIK JOI [9K:T; 3ONR KIRI KMO L9MVRIR 9 JOI MVKKI J RJ Y JVR 9L 65R’ZIS JIMO 9:9PS T JOINK RJ JI 9L JOI KJ，[OIKI，!A K9WVRJ M9 JK9: XIJO9T NR VRIT L9K TKNQN P M9 JK9:， KIPI IK JNQI WK ZN P M9 JK9: T X9JN9 M9 JK9: L9K 65; 3OI UK9RUIMJR 9L 65R N TNM JI JO J B65 （W JJIKS I:IMJKNM QIONM:I ）NR JOI UKNX KS RI:IMJN9 9[ T SR， T N RJI T 9L C65 （OSWKNT I:IMJKNM QIONMJI ），/D65 （LVI: MI::R I:IMY JKNM QIONM:I ）O R :9 P JIKX U9JI J : L9K LVJVKI X N RJKI X QIONM:IR; 6 7+.,：-2-1341 5-*12- ；3-1*’$2$ 6 74$1-88 ；34-’9 # # 自 $E 年发明了汽车以来，汽车就成为人们 日 $# 电动汽车的发展历史及现状 常生活中不可缺少 的代步和运输工具，因此缩短 了 人们之间的距离，改变了人们的生活方式，提高了人 电动汽车是 % 世纪最伟大的% 项工程技术成 们的生活质量; 由于汽车要消耗大量的石油资源、排 就中前两项技术的融合，即“电气化”和“汽车”的融 ［% ］ 放大量的废气、制造噪音和严重污染环境，因此也带 合产物 ; 它不是当代人 的新近想法，其构想与研 来了无法 回避 的负面影 响; 我 国 % 年进 口石油 制均早于燃油车，但 由于性能不如燃油车，使其研究 万 J，计划到 %F 年将超过 $ 亿 J，给国家造成 与开发工作一度停滞; % 世纪 ? 年代 的能源危机 了沉重的经济负担; 更严重 的是 目前世界上空气污 和石油短缺，又使 电动汽车获得 了生机，到了 % 世 染最严重的 $ 个城市中我国就 占了? 个，国家环保 纪 年代，随着人们对于空气质量和温室效应的关 中心预测，到 %$ 年汽车尾气的排放量将 占空气污 注，对 电动汽车 的研 究热情进入 了空前高涨期; 从 ［$］ 染源 的 E’\ ; 面对 如此严 峻 的形 势，电动 汽 车 % 世纪 @ 年代 初 起，世 界各 大汽 车集 团公 司如 （ 65 ）的研究与开发引起了世界各国的关注; /9KT、4]、,NRR 、39S9J 和 C9 T 等，都在 电动 收稿 日期：%! E; # 作者简介：曹秉刚（$@F! ^ ），男，教