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题型举例 例 §1·4 线性变换 Linear Transformations 一、??线性变换的概念 1. 线性变换的来历; Definition: (i)T是V上的映射:T:V?V。 ii T具有线性性: T(?+?) T(?)+T(?) 保持加法的三角形法则 T(k?) kT( ? ) 保持比例关系 2 线性变换的性质: (i) T 0 0 (ii) T -? -T ? (iii)T k1?1+k2?2+···+km?m? k1T ?1 +k2T ?2 +...+kmT ?m 3 线性变换的象空间和零空间 设线性变换T:V?V, 象空间 Im T {?: ???V,? T ? } 零空间 Ker T {?:??V,T ? 0 } 定义: T 的秩 dim R(T); T 的零度 dim N(T) 线性变换保持线性相关性不变! 例? P018 ? Rn中的变换 T:设A ?Rn×n是一个给定的 矩阵,?X?Rn,T X AX。 1 T是线性变换; 2 Ker T 是AX 0的解空间; 3 Im T Span a1,a2,…,a n , 其中ai是矩阵A的列向量; 4 dimKer T +dimIm T n 4 线性变换的运算 设T1,T2都是空间V中的线性变换,常见的用它们构成的新的变换: (i) T1+T2 ? ???V, (T1+T2)(?) T1(?)+T2(?) (ii) T1T2 ? ???V, T1T2 (?) T1(T2(?)) (iii) kT ? ???V, (kT)(?) k(T(?)) (iv) 若T -1是可逆变换,T-1 ? T-1 ? ?当且仅当T ? ?。 定义 二、 线性变换的矩阵 1 线性变换的矩阵与变换的坐标式 Purpose:将抽象的线性变换与矩阵对应起来 T的矩阵 二、 线性变换的矩阵 总结:V上线性变换的特点分析: 定义变换T ? 确定基中向量的象T(?i)。 定义T(?i) ?确定它在基下 ?i 的坐标A i 。 定义变换T ?确定矩阵A [A1,A2,…,An] 2 线性变换运算的矩阵对应: 设V上的线性变换T1,T2,它们在同一组基下的矩阵:T1?A1;T2?A2 (i) (T1+T2) ? (A1+A2) (ii) (T1T2) ? A1A2 (iii) (kT) ? kA (iv) T-1 ? A-1 3 不同基下的变换矩阵 两组基 ?1,?2,…,? n , ?1,?2,…, ? n , (?1?2…? n) (?1?2…? n )C T(?1 ?2… ? n ) (?1 ?2… ? n)A T(?1 ?2 … ? n) (?1 ?2 … ? n)B 同一个线性变换在不同基下的矩阵是相似的 B C-1AC 1 2 3 例??已知 定义映射 T: 1 证明T是V上的线性变换; 2 求V的一组基,使得T在这组基下的矩阵为对角阵。 Step1. 确定基中向量的象T(?i); Step2. 确定它在基下 ?i 的坐标A i ; Step3. 确定矩阵A [a1,a2,…,an]; Step4. 将A对角化并计算所求的矩阵。 2.1 内积与欧氏空间Inner Product Euclidian Spaces 内积的作用:研究高维空间中的几何问题。 1 Example: R3上的内积定义 2 内积的公理化定义 Definition:要点 ? 内积 ?,? 是二元运算:V×V→ R ? ?,? 的公理性质 ? ?,? 是任何满足定义的运算。 ? 讨论 ?,?1+?2 , ?,k? 3 常见的内积空间: R n ; Remark: 对于同一个线性空间,可以定义不同的内积成为不同的欧氏空间 R m×n; 4 向量的长度 定义: || ? || 5 欧氏空间中向量的夹角: 定义:??0,??0,夹角?定义为: cos? 性质: || k? || ?k? || ? || ; 三角不等式 Cauchy不等式 : ? ? ,? ? V, | ?,? | ? || ?|| || ?|| 。 || ?+?|| ? || ?|| +|| ?|| ? 和 ?正交 ?(?,?) 0 6 线性空间的内积及其计算: 设 ?1,?2,…,? n 是内积空间V的基,??,??V,则有 ? x1?1+x2?2+…+x n ?n ?1?2…? n X; ? y1?1+y2?2+…+y n ? n ?1 ?2…? n Y ?,? Y HAX, 定义内积 ? 在一个
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