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CPT系统中的嵌入式控制系统体系构建 　　【摘 要】本文介绍了非接触式电能传输系统（（Contactless Power Transfer）以下简称CPT系统）的嵌入式控制系统的整体设计。利用ARM做决策层、DSP实现实时控制、Linux为操作系统以及MiniGUI图形库技术，设计出了一种在CPT系统中应用的体系架构。 　　【关键词】CPT系统；ARM；DSP；Linux；硬件体系；软件结构 　　0 引言 　　随着科学技术的不断发展，社会经济飞速前进，在社会、企业和家庭中电气化设备日益增多，成为现代化生产和生活工具的主流。对于一些电气设备，传统供电方式限制了它们的普及和使用灵活性，同时给安全供电和环境安全问题带来了很大的影响。随着人们生活以及生产活动范围的扩大，人们迫切需要一种新型的电能传输技术来满足新型电气设备及各种特殊条件下的供电需求。而CPT系统采用基于电磁感应耦合原理的非接触式电能传输技术，克服了传统供电模式的种种不足[1]。 　　现今，人们对ARM（Advanced RISC Machines）已有深入了解，亦逐步认识到8位 MCU、32位ARM、DSP（Digital Signal Processor）各自的优势所在。在很多情况下，一个优秀的系统，既需要ARM的超强事务管理功能，更需要DSP的运算功能，两者缺一不可。DSP由于其特殊的结构、专门的硬件乘法器和特殊的指令，使其能快速地实现各种数字信号处理及满足各种高实时性要求。随着现代嵌入式系统的复杂度越来越高，操作系统已成为嵌入式系统不可缺少的部分。而嵌入式系统的核心是嵌入式微处理器和嵌入式操作系统免费的嵌入式操作系统，如Linux，它是一个免费的、强大的、可信赖的、具有可伸缩性与扩充性的操作系统。Linux实现了许多现代化操作系统的理论，并且支持完整的硬件驱动程序、网络通信协议与多处理器的架构，其源码的公开更有利于操作系统嵌入式应用[2]。 　　基于上述分析，本文针对CPT系统的性能要求提出了基于ARM和DSP芯片的嵌入式系统，该系统充分利用了ARM和DSP的各自特点，使用ARM和DSP芯片进行协同开发。操作系统则选用了源代码开放的Linux，以利于充分发挥系统的效能。 　　1 引入嵌入式技术的必要性 　　在CPT系统中引入嵌入式技术的理由有以下两点： 　　（1）从目前的角度出发，首先，CPT系统需要一个能够提供监视、控制、多进程、可实现实时或非实时的任务、可人工手动控制亦可自动运行等功能的智能控制系统；其次，嵌入式系统体积小、结构紧凑，可作为一个部件埋藏于所控制的装置中，它提供用户接口、管理有关信息的输入输出、监控设备工作，使设备及应用系统有较高智能和性价比；再者，目前微处理器可选用DSP、单片机和ARM系列等，虽然目前国内工业控制场合中用的嵌入式工控设备大多采用的是以8位单片机（MCS-51）为内核，有价格低廉、设计较容易、能达到一般要求的优点，但也存在着存储容量小、独立工作时功能较弱、较强功能要与PC机联机才能实现、实时性能不强、定位精度不高、人机交互复杂、操作不方便等缺点，且CPT系统要求的上述功能用单片机来实现是非常复杂的。DSP主要是用作大量的数据处理，在消费类产品中应用比较广泛；ARM微处理器在工业控制、手持设备中的应用则比较多，更主要的是ARM能够很容易地实现以上的功能。 　　（2）从未来的角度出发，首先，嵌入式系统是CPT系统的部件，适用于对功能、体积、成本、可靠性、功耗有严格要求的CPT系统或其它系统；其次，嵌入式控制系统还可应用于CPT系统的故障诊断，且嵌入式系统接口的可扩展性和软硬件可裁减的灵活性也是一大优点，对将来系统的扩展或者裁减都十分方便。 　　2 系统整体设计及功能简介 　　2.1 整体设计 　　本嵌入式控制系统的硬件资源如下：3.5寸的液晶显示屏能够提供实时的显示，用于显示相关参数的工作菜单、采集的波形等；可接入PS/2标准键盘； RS232串行口或USB接口用于与CPT系统和PC机连接；16M的flash用于存储软件代码和保存系统设置参数；64M的SDRAM提供Linux操作系统和控制软件运行所需的存储空间；JTAG接口用于调试；另有五个面板按键用于手动控制CPT系统。在软件上，由于采用较高性能的处理器及相关外围硬件设备，系统数据通信协议更加可靠、合理、易于扩展；32位的数据处理能力可以实现对采集到的参数的高速处理；数据采样频率为500ksps；友好的人机交互使得对CPT系统的参数的监控极为方便。 　　本控制系统集成度更高、体积更小，既可作为嵌入式系统独立工作，也可作为从属功能设备由PC机进行控制，以完成更复杂的工作。目前流行的嵌入式系统的设计模式是采用DSP+MCU 双处理器，以实现数据交换